Publicité
(filtre FIR numérique). La fréquence limite du filtre est réglée via le niveau du filtre
FIR (index SDO 2043h).
Réglage du point zéro (2046h)
Pour définir le point zéro, le capteur est orienté dans la position souhaitée et la
position actuelle est mise à "0". Pour ce faire, la valeur du paramètre "Réglage du
point zéro des axes x et y" (index SDO 2046h) est mise à 1.
Le capteur calcule ensuite l'offset par rapport au décalage du zéro et enregistre le
résultat dans la mémoire permanente. A partir de cet instant, l'offset est soustrait
de l'angle.
9.3 Résistance de terminaison (2045h)
D'un point de vue topologie de bus, le système CANopen est terminé avec des
résistances de terminaison (120 Ω) au début et à la fin. Lorsque le capteur se
trouve au début ou à la fin, la résistance de terminaison intégrée (index SDO
2045h) peut être activée par l'écriture de la valeur 1.
9.4 Apprentissage des valeurs d'index des axes x/y/z (2042h)
Par principe, toutes les valeurs d'inclinaison fournies se réfèrent au système de
coordonnées du capteur x
Au cas où il ne serait pas possible d'intégrer le capteur d'inclinaison dans l'objet
mesuré de manière à ce que les systèmes de coordonnées du capteur et de l'objet
se correspondent, la fonction d'apprentissage permet la création d'un nouveau
système de référence. Le nouveau système de référence x
manière à ce que la direction z
moment de l'apprentissage. La direction x
projection de l'axe x
y
correspond à la direction qui est perpendiculaire aux axes z
b
Il en résulte qu'au moment de l'apprentissage l'axe xs ne doit pas être parallèle à la direction de
gravitation. Tant que la valeur pour l'index SDO 2042h est "1", toutes les indications d'angle sont
converties dans le nouveau système de référence.
,y
,z
décrit dans le chapitre 7.6.
s
s
s
correspond à la direction de gravitation au
b
du capteur dans le plan x
s
y
b,
du système de référence résulte de la
b
y
du système de référence. L'axe
b
b
Capteur d'inclinaison JN
z
est défini de
b,
b
et x
.
b
b
FR
19
Publicité
