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Index
Sous-
Nom (paramètre)
index
1029h
Error behaviour object
0
Number of error classes
1
Error behaviour
1200h
Paramètres SDO serveur
0
Sous-index supporté le plus haut
1
COB-ID client to server
2
COB-ID server to client
1800h
Paramètres de communication du Transmit PDO1
0
Sous-index supporté le plus haut
1
COB-ID
2
Type de transmission
(synchrone + asynchrone
spécifique au fabricant)
3
Durée de désactivation entre
deux messages TPDO
(multiple de 100 µm)
5
Intervalle de temps pour envoi
cyclique (multiple de 1 ms,
0 désactivé)
1801h
Paramètres de communication du Transmit PDO2
0
Sous-index supporté le plus haut
1
COB-ID
2
Type de transmission
(synchrone, asynchrone)
3
Durée de désactivation entre
deux messages TPDO
(multiple de 100 µs)
5
Intervalle de temps pour envoi
cyclique (multiple de 1 ms,
0 désactivé)
1A00h
Paramètres de mappage du Transmit PDO3 (mappage fixe)
0
Sous-index supporté le plus haut
1
Valeur d'inclinaison longitudinale
(axe x)
2
Valeur d'inclinaison latérale
(axe y)
1A01h
Paramètres de mappage du Transmit PDO2 (mappage fixe)
0
Sous-index supporté le plus haut
1
Valeur d'inclinaison longitudinale
(axe x)
Type
Valeur par défaut
ro
u8
1
rw
u8
0
ro
u8
2
ro
u32
600h + Node-ID
ro
u32
580h + Node-ID
ro
u8
5
ro
u32
180h + Node-ID
rw
u8
1
rw
u16
0
rw
u16
10
ro
u8
5
ro
u32
280h + Node-ID
rw
u8
1
rw
u16
0
rw
u16
10octet
ro
u8
2
ro
u32
60100010h
ro
u32
60200010h
ro
u8
2
ro
u32
61100020h
Capteur d'inclinaison JN
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No
0x0
oui
oui
oui
oui
oui
oui
11
FR
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