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Capteur d'inclinaison JN
Index
Sous-
Nom (paramètre)
index
2
Valeur d'inclinaison latérale
(axe y)
Valeurs pour „Error behaviour" (voir 1029h)
0 = pre-operational (seulement si l'état actuel est „operational")
1 = no state change
2 = stopped
3 .. 127 = reserved
7.4.1 Paramètres de communication (selon CiA DS-301)
Registre d'erreurs (index RO 1001h)
Le registre d'erreurs indique l'état d'erreur général de l'appareil. Chaque bit
représente un groupe d'erreurs. Si un bit est mis à 1, au moins une erreur de
ce groupe est actuellement active. Le contenu de ce registre est transmis dans
chaque message Emergency (EMCY).
Groupes d'erreurs
Bits 5...7
Bit 4
Non utilisé
Erreur de
communication
(overrun)
Champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h)
Champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h)
Chaque capteur d'inclinaison a une liste d'erreurs contenant les 50 dernières
erreurs survenues. Le champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) contient le
nombre des entrées d'erreur (index RO 1003h/00h).
Les autres sous-index contiennent les états d'erreur sauvegardés dans l'ordre
chronologique ; la dernière erreur survenue est toujours en-dessous du sous-index
le plus bas (index RO 1003h/01h).
L'erreur la plus ancienne se trouve dans le sous-index le plus haut disponible
et est la première à être enlevée de la liste lorsque plus de 50 erreurs se sont
produites.
Si une erreur se produit, une nouvelle entrée d'erreur est effectuée dans le champ
d'erreurs (index RO 1003h) et est également communiquée par message EMCY.
12
Type
ro
u32
Bit 3
Bit 2
Température
Tension
Valeur par défaut
Sauvegarder
61200020h
Bit 1
Bit 0
Non utilisé
Au moins une
erreur active
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