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Manuels Connexes pour IFM Electronic Efector410 JN2101
Sommaire des Matières pour IFM Electronic Efector410 JN2101
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d’inclinaison 2 axes JN2101 Firmware 2.1.0 ou supérieur...
- Page 2 Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés .
- Page 3 Capteur d'inclinaison JN 9.7 Auto-test du MEMS (4004h) ........21 9.8 Température de la cellule de mesure (index SDO 4080h) .
- Page 4 Capteur d'inclinaison JN 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison" (référence : JN2101). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil.
- Page 5 Capteur d'inclinaison JN 2.3 Raccordement électrique Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes manipulations. Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés.
- Page 6 Capteur d'inclinaison JN 4 Montage 4.1 Fixation ► Fixer l'appareil par 4 vis M5 sur une surface plane. Matière vis : acier ou acier inox. 4.2 Surface de montage Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique.
- Page 7 Capteur d'inclinaison JN 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches correspond à la spécification CANopen CiA DR-303-1. 1: CAN_SHLD blindage 2: CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC 3: CAN_GND GND 4: CAN_H câble bus H 5: CAN_L câble bus L...
- Page 8 Capteur d'inclinaison JN – du registre d'état spécifique au fabricant (Manufacturer Status) – de la liste d'erreurs (Pre-defined Error Field) ● Mécanismes de surveillance Heartbeat et Node Guarding/Life Guarding ● Indication d'état et d'erreur par LED selon CiA DR-303-3 ● Outre les fonctionnalités de base CANopen il y a d'autres caractéristiques spécifiques au fabricant et au profil : –...
- Page 9 Capteur d'inclinaison JN réglé à "asynchrone – spécifique au fabricant" (valeur = FEh). Ensuite le capteur d'inclinaison envoie le TPDOx de manière cyclique à l'état "operational" avec l'intervalle de temps réglé. 7.3.2 Transmission synchronisée après réception d'un télégramme SYNC Pour la transmission synchronisée, CANopen met à disposition l'objet SYNC avec lequel les TPDOs sont envoyés après chaque "nième"...
- Page 10 Capteur d'inclinaison JN 7.4 Répertoire d'objets (RO) Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index 1000h Type d'appareil const 4019Ah (profil d'appareil 410, 2 axes) 1001h Registre d'erreurs 1003h Champ d'erreurs prédéfinies Nombre d'entrées d'erreur 1...50 Code d'erreur (erreur la plus ancienne sur l'index le plus haut) 1005h...
- Page 11 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index 1029h Error behaviour object Number of error classes Error behaviour 1200h Paramètres SDO serveur Sous-index supporté le plus haut COB-ID client to server 600h + Node-ID COB-ID server to client 580h + Node-ID 1800h Paramètres de communication du Transmit PDO1...
- Page 12 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index Valeur d'inclinaison latérale 61200020h (axe y) Valeurs pour „Error behaviour“ (voir 1029h) 0 = pre-operational (seulement si l‘état actuel est „operational“) 1 = no state change 2 = stopped 3 ..
- Page 13 Capteur d'inclinaison JN Structure saisie d'erreur Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Code d'erreur Registre d'erreurs Champ d'erreurs spécifique au fabricant Emergency (objet 1001h) Code d'erreur Emergency Descriptif 00xxh Error Reset or No Error 10xxh Generic Error 31xxh...
- Page 14 Capteur d'inclinaison JN 7.5.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x2040 Signal pour la correction du quadrant 0: non activé 1: activé ± 180° 2: activé 0...360° 0x2041 Signal pour le chauffage Signal = 0 : chauffage éteint Signal = 1 : chauffage allumé...
- Page 15 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x4004 0x02 Registre auto-test → Axe x réussi bit 2 = 1 → Axe x échoué bit 2 = 0 → Axe y réussi bit 1 = 1 → Axe y échoué bit 1 = 0 7.5.4 Informatif 0x4080 - 0x40BF Index...
- Page 16 Capteur d'inclinaison JN 8.1 Angle perpendiculaire (0x2044 = 0) A l'aide de l'indication des deux angles perpendiculaires, l'inclinaison du système de coordonnées du capteur par rapport à la direction de la gravitation est décrite. La première valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe y du capteur et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale"...
- Page 17 Capteur d'inclinaison JN 8.3 Cardan X (0x2044 = 2) Comme pour l'angle d'Euler, l'orientation actuelle du capteur est décrite par deux rotations successives à partir de la position horizontale. Mais maintenant, l'orientation actuelle résulte d'une rotation autour de l'axe y de la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale"...
- Page 18 Capteur d'inclinaison JN 8.5 Exemple explicatif A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe y du capteur montre en direction de mouvement de la pelleteuse Position Angle...
- Page 19 Capteur d'inclinaison JN (filtre FIR numérique). La fréquence limite du filtre est réglée via le niveau du filtre FIR (index SDO 2043h). Réglage du point zéro (2046h) Pour définir le point zéro, le capteur est orienté dans la position souhaitée et la position actuelle est mise à...
- Page 20 Capteur d'inclinaison JN L'opération d’apprentissage peut, par exemple, être effectuée comme suit : L'objet mesuré avec le capteur d'inclinaison non aligné est tourné dans une position horizontale connue. Dans cette position, l’apprentissage est effectué et le nouveau système de référence est défini. Ensuite toutes les valeurs d'angles fournies se réfèrent à...
- Page 21 Capteur d'inclinaison JN 9.6 Chauffage (2041h) Afin de garantir une bonne stabilité de la mesure sur toute la plage de température de fonctionnement, la cellule de mesure est régulée à une température constante grâce à un régulateur PID. La régulation du chauffage est activée par défaut et peut être désactivé...
- Page 22 Capteur d'inclinaison JN Le Connection Set se réfère toujours au Node-ID actuel. De ce fait, régler le Node- ID à la valeur souhaitée avant de sauvegarder le Connection Set. Si le Node-ID est changé après la sauvegarde du Connection Set, le Connection Set doit d'abord être remis au réglage usine.
- Page 23 Capteur d'inclinaison JN 11 Messages Emergency Chaque capteur d'inclinaison supporte des messages EMCY qui sont envoyés en cas d'erreurs du capteur, de température, du matériel ou de Guarding. Si une de ces erreurs se produit, le registre d'erreurs (index RO 1001h) et le champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) sont mis à...
- Page 24 Capteur d'inclinaison JN 11.1.2 Heartbeat Le Heartbeat est un mécanisme de surveillance de défaillance qui n'a pas besoin de télégrammes RTR. Le capteur transmet cycliquement un message Heartbeat qui contient l'état de l'appareil et qui peut être surveillé par le maître. Le Heartbeat est activé...
- Page 25 Capteur d'inclinaison JN 11.3 LED d'état (selon CiA DR-303-3) Les LEDs intégrées indiquent l'état actuel de l'appareil (LED Run, verte) et, le cas échéant, des erreurs de communication CAN (LED Error, rouge). Descriptif Verte Eteinte L'appareil est à l'état "Reset" ou aucune alimentation en courant n'est disponible Clignotant L'appareil est à...
- Page 26 Capteur d'inclinaison JN 14 Etat de livraison Index Sous- Type Valeur Livraison index 0x2000 Node-ID 0x2001 Baudrate 125 kbit 0x2040 Signal pour la correction du 1: correspond à "± 180°" quadrant 0x2041 Signal pour le chauffage 1: correspond à "chauffage allumé" 0x2042 Apprentissage des valeurs 2: correspond à...