Publicité
Capteur d'inclinaison JN
7.4 Répertoire d'objets (RO)
Index
Sous-
Nom (paramètre)
index
1000h
0
Type d'appareil
(profil d'appareil 410, 2 axes)
1001h
0
Registre d'erreurs
1003h
Champ d'erreurs prédéfinies
0
Nombre d'entrées d'erreur
1...50
Code d'erreur
(erreur la plus ancienne sur
l'index le plus haut)
1005h
0
Message sync COB-ID
1008h
0
Nom du produit
1009h
0
Version du matériel
100Ah
0
Version du logiciel ("xyy")
100Ch
0
Guard Time
(multiple de 1 ms)
100Dh
0
Life Time Factor
1010h
Sauvegarder les paramètres
0
Sous-index supporté le plus haut
1
Sauvegarder tous les paramètres
(commande : "save" 65766173h)
1011h
Récupérer les paramètres usine
0
Sous-index supporté le plus haut
1
Récupérer tous les paramètres
usine
(commande : "load" 64616F6Ch)
1014h
0
COB-ID EMCY (message
Emergency)
1015h
0
Temps de blocage entre les
messages EMCY
(multiple de 100 µs)
1017h
0
Intervalle de temps du Heartbeat
(multiple de 1 ms, 0 désactivé)
1018h
Objet d'identité
0
Sous-index supporté le plus haut
1
Vendor ID
2
Code produit
3
Numéro de révision
4
Numéro de série
10
Type
Valeur par défaut
const
u32
4019Ah
ro
u8
0
rw
u32
0
ro
u32
0
rw
u32
80h
const
VSTR
JN2101
const
VSTR
x.y.z
const
VSTR
x.y.z
rw
u16
0
rw
u8
0
r0
u32
1
rw
u32
0
u32
r0
u32
1
rw
u32
0
ro
u32
80h + Node-ID
rw
u16
0
rw
u16
0
ro
u8
4
ro
u32
159h
ro
u32
typique
ro
u32
typique
ro
u32
typique
Sauvegarder
oui
oui
oui
oui
Publicité
