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Index
Sous-
Type
SDO
index
0x4004
0x02
u8
7.5.4 Informatif 0x4080 - 0x40BF
Index
Sous-
Type
SDO
index
0x4080
0x0
Entier 32 Température MEMS
0x4081
0x0
u16
7.5.5 Partie spécifique au profil (selon CiA DSP-410) 0x6000 – 0x9FFF
Index
Sous-
Type
SDO
index
0x6000
0x0
u16
0x6010
0x0
Entier 16 Axe x longitudinal
0x6020
0x0
Entier 16 Axe y latéral
0x6110
0x0
Entier 32 Axe x longitudinal
0x6120
0x0
Entier 32 Axe y latéral
8 Définition des angles (2044h)
Pour adapter le capteur d'inclinaison aux différentes applications le plus facilement
possible l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes indications
d'angle. L'indication d'angle souhaitée est réglée par la sélection de l'option
correspondante.
Pour cette définition d'angle un système de coordonnées du capteur est utilisé et
est défini comme suit :
– Le plan de montage correspond au plan xy
– L'axe z est perpendiculaire au plan de montage (selon la règle de la main
droite)
– L'axe x est représenté par le bord de la platine de montage qui montre en
direction de la flèche x imprimée
– L'axe y est ensuite perpendiculaire au plan défini par les axes z et x
Valeur
Registre auto-test
→
Axe x réussi
bit 2 = 1
→
Axe x échoué
bit 2 = 0
→
Axe y réussi
bit 1 = 1
→
Axe y échoué
bit 1 = 0
Valeur
Puissance du chauffage
Valeur
Résolution
1d
= 0,001°
10d
= 0,01°
100d = 0,1°
1000d = 1,0°
Capteur d'inclinaison JN
Unité
r/w
Reset
r
Unité
r/w
Reset
1/10 °C
r
mW
r
Unité
r/w
Reset
rw
Angle [°]
r
Angle [°]
r
Angle [°]
r
Angle [°]
r
FR
15
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