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Capteur d'inclinaison JN
Le Connection Set se réfère toujours au Node-ID actuel. De ce fait, régler le Node-
ID à la valeur souhaitée avant de sauvegarder le Connection Set.
Si le Node-ID est changé après la sauvegarde du Connection Set, le Connection
Set doit d'abord être remis au réglage usine. Après une nouvelle sauvegarde
du Connection Set tous les COB-IDs calculés par rapport au Node-ID sont de
nouveau mappés correctement.
10.1 Sauvegarder le "Connection Set" (index RO 1010h)
Les changements de paramètres dans le répertoire d'objets sont effectifs tout de
suite sauf le Node-ID (index SDO 2000h) et le Baudrate (index SDO 2001h). Pour
assurer que les paramètres changés du profil de communication (CiA DS-301)
sont aussi actifs après un reset, ils doivent être sauvegardés dans la mémoire
rémanente interne (flash).
Grâce à l'écriture de la commande "save" ((65766173h) pour enregistrer les
paramètres (index RO 1010h/01h), tous les paramètres actuels du répertoire
d'objets relatifs à la communication sont transmis dans la mémoire flash. Le profil
de communication sauvegardé est appelé "Pre-Defined Connection Set".
10.2 Reset Connection Set (index RO 1011h)
Le profil de communication sauvegardé (index RO 1000h - 1FFFh) peut être
réinitialisé au réglage usine via l'entrée 1011h/01h par l'écriture de la commande
"load" (64616F6Ch) sur cette entrée. Après un "Application Reset" (commande
NMT) ou un "Hardware Reset" les changements deviennent effectifs. Si un
"Communication Reset" (commande NMT) est envoyé, seulement les réglages
usine des paramètres de communication deviennent d'abord effectifs.
10.3 Factory Reset (index SDO 207Fh)
Pour récupérer les réglages usine des paramètres spécifiques au fabricant du
capteur d'inclinaison (index SDO 2000h - 5FFFh), la valeur 1 doit être écrite sur le
paramètre correspondant (index SDO 207Fh). Si à la lecture de ce paramètre la
valeur 1 est lue, le "Factory Reset" a été effectué avec succès. Si la valeur 0 est
lue, le "Factory Reset" a échoué.
Le "Factory Reset" concerne aussi les réglages du protocole de communication
(CiA DS-301), par ex. le Node-ID ou le Baudrate. Si le Node-ID ou le Baudrate
ont été changés, les changements ne deviennent effectifs qu'après un reset de
l'appareil. Ce n'est qu'après ce reset que les données du réglage usine (Node-ID =
10, Baudrate = 125 kbit) sont de nouveau valables.
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