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Capteur d'inclinaison JN
8.5 Exemple explicatif
A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une
pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est
continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe
y du capteur montre en direction de mouvement de la pelleteuse
3
2
Position
Angle
de la
perpendiculaire
pelleteuse
Longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
9 D'autres fonctions du capteur
9.1 Node-ID (index SDO 2000h) et Baudrate (index SDO 2001h)
En cas de changement, le Node-ID et le Baudrate ne sont effectifs qu'après un
Reset (Application Reset, Communication Reset ou Hardware Reset).
Après un reset tous les COB-IDs sont recalculés et configurés selon le "Pre-Defined Connection Set".
Les taux de transmission suivants [kbit/s] sont supportés : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000.
9.2 Fréquence limite du filtre numérique (index SDO 2043h)
Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement
moins sensibles aux vibrations parasites externes.
Les vibrations parasites peuvent être supprimées à l'aide d'un filtre paramétrable
18
4
1
Euler
Latérale
Longitudinal
0°
0°
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
5
Cardan X
Latérale
Longitudinal
0°
non défini
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
6
Cardan Y
Latérale
Longitudinal
0°
0°
-30°
0°
-22°
22°
0°
30°
0°
30°
30°
0°
Latérale
0°
-30°
-20°
0°
0°
30°
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