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Capteur d'inclinaison JN
Contenu
1 Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Interventions sur l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Fixation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Schéma d'encombrement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7 Interface CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.1 Fonctions CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3 Types de communication des objets de données process (PDO) . . . . . . . 8
7.3.1 Mode cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.3.2 Transmission synchronisée après réception d'un télégramme SYNC 9
7.4 Répertoire d'objets (RO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.4.1 Paramètres de communication (selon CiA DS-301) . . . . . . . . . . . . 12
7.5 Mappage de l'objet de données de service (SDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.5.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.5.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.5.3 Réglages du système 0x4000 - 0x403F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.5.4 Informatif 0x4080 - 0x40BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.5.5 Partie spécifique au profil (selon CiA DSP-410) 0x6000 – 0x9FFF . 15
8 Définition des angles (2044h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.1 Angle perpendiculaire (0x2044 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Angle d'Euler (0x2044 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.3 Cardan X (0x2044 = 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4 Cardan Y (0x2044 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Exemple explicatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 D'autres fonctions du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.1 Node-ID (index SDO 2000h) et Baudrate (index SDO 2001h). . . . . . . . . 18
9.2 Fréquence limite du filtre numérique (index SDO 2043h) . . . . . . . . . . . . 18
9.3 Résistance de terminaison (2045h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.4 Apprentissage des valeurs d'index des axes x/y/z (2042h) . . . . . . . . . . . 19
9.5 Correction du quadrant (2040h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.6 Chauffage (2041h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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