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Capteur d'inclinaison JN
8.1 Angle perpendiculaire (0x2044 = 0)
A l'aide de l'indication des deux angles perpendiculaires, l'inclinaison du système
de coordonnées du capteur par rapport à la direction de la gravitation est décrite.
La première valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe y du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale" (index SDO 6010h ou 6110h).
La valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan
yz du capteur.
La deuxième valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe x du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison latérale" (index SDO 6020h ou 6120h). La
valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan xz
du capteur.
Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position
perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques.
8.2 Angle d'Euler (0x2044 = 1)
Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle
d'Euler.
La position actuelle du capteur est déterminée par deux rotations successives à
partir de la position horizontale.
La "valeur d'inclinaison longitudinale" indique l'angle [°] d'inclinaison de l'axe z du
capteur. La "valeur d'inclinaison latérale" correspond alors à l'angle [°] de rotation
du capteur autour de l'axe z (incliné).
Interprétation
La première valeur d'angle correspond à l'angle entre le vecteur de gravitation et
l'axe z du capteur (inclinaison de la pente, dénivelé) alors que la deuxième valeur
d'angle indique la direction dans laquelle l'inclinaison de la pente correspond au
système de coordonnées.
Plage de valeur de cette option :
– Valeur d'inclinaison longitudinale (dénivelé) : -45°...+45°
– Valeur d'inclinaison latérale (angle de direction) : 0°...360°
Point critique
Avec un angle d'inclinaison de 0° le capteur est en position horizontale. Dans cette
position, le deuxième angle (angle de direction) n'a aucun sens. En pratique, il faut
s'attendre à ce que la valeur du deuxième angle varie très fortement même si le
capteur est quasiment immobile.
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