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2.6.5.1
Codeur incrémental
Description
Ce codeur détecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de référence fourni permet de
déterminer un point zéro et, à partir de là, de calculer la position absolue.
Le codeur émet des signaux sinus et cosinus qui peuvent être interpolés à l'aide d'une logique
de traitement (en règle générale 2048 incréments) et permettent également de déterminer
le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de traitement est
déjà intégrée dans le codeur.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
• Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 2- 10 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Codeurs
sans interface DRIVE-CLiQ
Codeur incrémental sin/cos 1
Vc. à c. 2048 imp/tr avec pistes
C et D
avec interface DRIVE-CLiQ
1)
Codeur incrémental 22 bits
(résolution 4 194 304, 2048
imp/tr en interne) + position de
commutation 11 bits
méc. Vitesse limite pour tous les codeurs incrémentaux : 12000 tr/min
1) Les "codeurs absolus monotour" sont également utilisables dans le système d'entraînement SINAMICS comme codeurs
incrémentaux. Pour les nouvelles applications, il convient d'utiliser la nouvelle génération de codeurs DQI. Le successeur
de l'IC22DQ est le codeur absolu monotour AS24DQI.
Moteurs synchrones 1FT7
Instructions de service, 05/2021, A5E50907611D AA
Code
Tension de
service
IC2048S/R
5 V ± 5 %
IC22DQ
24 V
Consom-
Piste A, B : Résolu-
mation
tion incrémentale
max.
(périodes sin/cos
par tour)
140 mA
2048 imp/tr (1
Vcàc)
180 mA
4.194.304
(= 22 bits)
Description
2.6 Structure et options
Piste C/D : Résolu-
Erreur
tion incrémentale
angulaire
(périodes sin/cos
par tour)
1 imp/tr (1 Vcàc)
± 40 "
2048 (=11 bits)
± 40 "
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