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2.6.5.2
Capteur absolu
Description Codeur absolu multitour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. De plus, il peut différencier 4096 tours. Dans le cas d'une vis à billes, par
exemple, le codeur peut déterminer la position absolue du chariot sur une distance plus
longue.
Description du codeur absolu monotour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. Contrairement au codeur absolu multitour, le codeur absolu monotour
ne peut fournir la valeur de position que sur un seul tour. Le codeur absolu monotour ne
possède pas de plage de déplacement.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Pour le codeur monotour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la
position absolue sur un tour
• Pour le codeur multitour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la
position absolue dans une plage de déplacement de 4096 tours
Tableau 2- 11 Caractéristiques techniques codeur absolu sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Interface série pour position absolue : EnDat 2.1
Codeur absolu
2048 imp/tr, 4096 tours
multitour, avec interface
EnDat 2.1
Interface série pour position absolue : EnDat 2.2
Codeur absolu 25 bits,
4096 tours multitour,
avec interface EnDat 2.2
pour 1FT704 ... 1FT713
Moteurs synchrones 1FT7
Instructions de service, 05/2021, A5E50907611D AA
Code
Tension de
service
AM2048S/R
5 V ± 5 %
AM25EN22
3,6 ... 14 V
Consomma-
Résolution en
tion max.
absolu (mo-
notour)
200 mA
8192
(= 13 bits)
à 5 V :
33.554.432 (=
105 mA
25 bits)
2.6 Structure et options
Plage de
Piste A, B : Résolu-
déplace-
tion incrémentale
ment
(périodes sin/cos
(multi-
par tour)
tour)
4096
2048 imp/tr (1 Vcàc)
(= 12 bits)
4096
sans
(= 12 bits)
Description
Erreur
angu-
laire
± 40 "
± 40 "
45
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