Commande Applicative; Macroprogrammes De Commande; Régulation Pid; Sélection - ABB ACH580-01 Manuel D'exploitation

64 Fonctions

Commande applicative



Macroprogrammes de commande

Les macroprogrammes de commande sont des jeux préréglés de paramètres et de
configurations d'E/S. Cf. chapitre

Régulation PID
Le variateur intègre un régulateur PID qui peut servir à réguler des procédés comme
la pression et le débit dans la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également four-
nie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la gran-
deur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n'est pas
nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse/couple pour le variateur ;
celui-ci ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID. Cf. pages
403 pour des schémas plus détaillés.
Consigne
AI1
Valeurs
AI2
actives
• • •
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous
pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre
jeu1/jeu2 PID.
N.B. : La régulation PID n'est accessible qu'en commande externe ; cf. section
Commande locale ou externe
Fonction veille et «boost» du régulateur PID
La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation
varie, comme les systèmes de pompage de l'eau. Lorsqu'elle est active, elle arrête
totalement la pompe lorsque la demande est faible au lieu de la laisser fonctionner
dans une plage de rendement non optimal. L'exemple suivant décrit le déroulement
de la fonction.
Préréglages du programme du commande
Régul.
Filtre
PID
(page 39).
Limitation
Logique de réfé-
rence de vitesse,
couple ou fré-
quence
40.57 Sélection
(page 35).
402 et