ABB ACH580-01 Manuel D'exploitation page 167

N° Nom/Valeur
25.02 Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur =
K
p
0.00...250.00
Description
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du régu-
lateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à entrée x
gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Description des paramètres 163
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
Prér./EqBT16
10.00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1