ABB MicroFlex e150 Manuel De L'utilisateur page 9

Réduction des valeurs nominales d'une résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Cycle de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Entrées analogiques AIN0, AIN1 (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Sortie analogique AOUT0 (X4)
Entrées TOR STO1, STO2 (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Entrées TOR DIN0, DIN3 (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Entrées TOR DIN1, DIN2 - haute vitesse (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Entrées TOR - DIN4 - DIN9 (OPT1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Sorties TOR DOUT0 (État), DOUT1, DOUT2 (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Sorties TOR DOUT3 - DOUT6 (OPT1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Interface d'encodeur incrémental (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Interface BiSS d'encodeur (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Interface SSI d'encodeur (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Interface SinCos / EnDat d'encodeur (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Interface Smart Abs d'encodeur (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Interface Ethernet (E1, E2)
Température ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Normes en vigueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Normes de conception et de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Test des conditions ambiantes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Normes de sécurité fonctionnelle : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Degré de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Marquages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Marquage «C-tick» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Marquage RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Marque WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Conformité RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Marque China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Marquage CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Conformité à la directive européenne CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Conformité à la norme EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Catégorie C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Catégorie C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Conformité à la directive européenne sur les machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Validation du fonctionnement de la fonction Absence sûre de couple . . . . . . . . . . . . . . 162
Marquage UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Liste de contrôle UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Certificat du test de conformité EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Système de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Configuration servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Configuration de servocommande de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12. Accessoires
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Plateau de ventilateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Filtre montage arrière (monophasé seulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
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