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Ethernet
Connexion impossible au variateur via TCP/IP :
• Vérifiez la configuration adéquate de l'adaptateur Ethernet du PC, comme indiqué
dans la section
Comment faut-il procéder pour configurer le gestionnaire EtherCAT pour qu'il
fonctionne avec le MicroFlex e150 ?
• Un fichier EtherCAT ESI (.xml) décrivant le variateur au gestionnaire EtherCAT
peut être chargé depuis le contrôleur via l'outil Configuration de Mint WorkBench.
Je n'arrive pas à contrôler le MicroFlex e150 depuis le gestionnaire EtherCAT
La source de référence du variateur doit être paramétrée pour permettre au
gestionnaire EtherCAT de contrôler le MicroFlex e150. Pour ce faire, vous avez
plusieurs options :
• Réglez le paramètre CONTROLREFSOURCESTARTUP sur '1' en utilisant le
visionneur de paramètres Mint WorkBench ou la fenêtre de commande, et
redémarrez le variateur. Ceci donnera le contrôle au gestionnaire à chaque
démarrage du MicroFlex e150.
• Réglez l'option Control Ref. Source (Source de référence de commande) sur
« RT Ethernet (CiA402) » dans l'assistant de mode de fonctionnement ou
l'assistant de mise en œuvre de Mint WorkBench.
• Cliquez sur le bouton Direct de la barre d'outils Motion (Mouvement) de Mint
WorkBench et sélectionnez « RT Ethernet (DS402) » dans la liste déroulante Axis
0 (Axe 0).
• Pour tous les nœuds commandés, vérifiez que la source de référence a été
paramétrée sur EtherCAT dans l'assistant de mode de fonctionnement de Mint
WorkBench, et que le maître est configuré correctement.
Configuration de l'adaptateur Ethernet
Détection d'erreur 131
PC, page 95.
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