Table des Matières
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Exigence
a) Vitesse initiale du moteur, avant que la décélération ne
commence, en radians par seconde.
Multipliez par 0,1047 la valeur tr/min pour obtenir les
radians par seconde.
b) Vitesse finale du moteur en fin de décélération, en
radians par seconde.
Multipliez par 0,1047 la valeur tr/min pour obtenir les
radians par seconde. Cette valeur sera égale à zéro si
l'on veut arrêter la charge.
c) Le temps de décélération de la vitesse initiale à la
vitesse finale, en secondes.
d) Durée totale du cycle (c.-à-d. la fréquence à laquelle le
processus se répète), en secondes.
Voir la section
Cycle de
e) Inertie totale.
Il s'agit de l'inertie totale observée par le variateur, en
tenant compte de l'inertie du moteur, de l'inertie de la
charge et de l'engrenage. Utilisez l'outil Autotune
(Réglage automatique) de Mint WorkBench pour régler
le moteur, avec la charge couplée, pour déterminer cette
valeur. Elle s'affichera en kg·m
(Réglage automatique). Si vous connaissez déjà l'inertie
du moteur (à partir des caractéristiques techniques du
moteur) et l'inertie de la charge (calculée), entrez ici le
total.
Multipliez les kg·cm
2
Multipliez les lb-ft
Multipliez les lb-in-s
fonctionnement, page 150.
2
dans l'outil Autotune
2
par 0,0001 pour obtenir des kg·m
par 0,04214 pour obtenir des kg·m
2
par 0,113 pour obtenir des kg·m
Données techniques 147
Entrez la valeur ici
Vitesse initiale du moteur :
U = _____________ rad/s
Vitesse finale du moteur :
V = _____________ rad/s
Temps de décélération :
D = _____________ s
Durée du cycle :
C = _____________ s
Inertie totale :
J = _____________ kg·m
2,
2
.
2
.
2
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