Fonctions Spéciales Sur Les Entrées Din1, Din2 - ABB MicroFlex e150 Manuel De L'utilisateur

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Fonctions spéciales sur les entrées DIN1, DIN2
Les entrées DIN1 et DIN2 peuvent être configurées pour exécuter des fonctions
spéciales.
Entrées de pas (impulsion) et de direction
DIN1 et DIN2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(1)=4 pour
devenir des entrées de pas et de direction :
• DIN1 sert d'entrée de pas. La fréquence de pas commande le régime du moteur.
• DIN2 sert d'entrée de direction. L'état de l'entrée de direction commande la
direction du mouvement. Une entrée active se traduira par un mouvement avant.
Une entrée inactive se traduira par un mouvement dans la direction inverse.
Entrée d'encodeur
DIN1 et DIN2 peuvent être configurées via la déclaration ENCODERMODE(1)=0 pour
devenir une entrée supplémentaire d'encodeur : Les deux voies sont lues sous forme
d'entrée d'encodeur en quadrature (CHA, CHB).
Dans Mint, l'entrée d'encodeur formée par les entrées TOR DIN1 et DIN2 est
encoder 1. La principale source de retour codeur du moteur sur le connecteur X8 est
encoder 0, et le codeur incrémental supplémentaire sur le connecteur X8 est encoder
2 ; voir pages 82 et 88.
Entrée à verrouillage rapide
DIN1 ou DIN2 peut être configurée à l'aide du mot clé LATCHTRIGGERCHANNEL
comme entrée à verrouillage rapide. Ceci permet de capturer la position de l'axe en
temps réel et de la lire au moyen du mot clé Mint LATCHVALUE. Avec le mot clé
LATCHTRIGGEREDGE, l'entrée peut être configurée pour se déclencher sur un front
montant ou descendant. La capture de position est également commandée à l'aide
de divers mots clés commençant par LATCH... Pour de plus amples détails, reportez-
vous au fichier d'aide de Mint.
Le temps de latence maximal pour lire la position rapide dépend du codeur. Pour un
encodeur incrémental, le temps de latence est d'environ 150 - 300 ns. Pour d'autres
codeurs, le temps de latence peut aller jusqu'à 62,5 μs, en fonction de la fréquence
d'échantillonnage 16k Hz utilisée pour ces types de codeur. L'interruption rapide sera
verrouillée sur une largeur d'impulsion d'environ 30 μs, bien qu'une largeur de 100 μs
soit recommandée pour garantir la capture. La valeur capturée est verrouillée par le
logiciel pour éviter qu'elle ne soit écrasée par des entrées ultérieures.
Remarque : Les entrées rapides étant particulièrement sensibles au bruit, elles
doivent utiliser un câble blindé à paires torsadées. Ne branchez pas de
commutateurs mécaniques, contacts de relais ou autres sources dont le signal
pourrait « rebondir » directement sur les entrées rapides. Ce phénomène pourrait
causer des déclenchements multiples indésirables.
Installation électrique : entrée / sortie 69