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Composants système supplémentaires et raccordement du système de capteur
7.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
Paramètres
"Temps d'inactivité top zéro"
(avant et après A=B=haut)
"Temps d'activité top zéro"
(lorsque A=B=haut et après)
1) Autres niveaux de signal selon norme RS422.
2) Le niveau absolu des signaux individuels se situe entre 0 V et VCC du système de codeurs.
3) Cette valeur peut être configurée par le logiciel uniquement à partir du n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA2 et de la
version de firmware 2.5 SP1. Pour des versions de firmware antérieures et des n° de référence inférieurs à 6SL3055-
0AA00-5CA2, c'est le seuil "bas" qui s'applique.
4) t
n'est pas une valeur spécifiée, mais représente plutôt l'intervalle de temps entre le front descendant de la voie A
ALo-BHi
et le deuxième front montant suivant de la voie B.
5) Pour plus d'informations sur le réglage du "temps d'activité top zéro", consulter le manuel : SINAMICS S120, Description
fonctionnelle, Surveillance de codeur tolérante pour SMC30.
Tableau 7- 21 Capteurs raccordables
HTL bipolaire 24 V
HTL unipolaire 24 V
1)
TTL bipolaire 24 V
TTL bipolaire 5 V
SSI 24 V / 5 V
TTL unipolaire
1) Compte tenu des caractéristiques de transmission plus robustes, il convient de privilégier systématiquement le
raccordement bipolaire. Le raccordement unipolaire ne peut être utilisé que dans le cas où le type de codeur utilisé ne
fournit pas de signaux en mode série.
2) Un régulateur compare la tension d'alimentation du système de codeurs, mesurée via les câbles Remote/Sense, avec la
tension d'alimentation de consigne du système de codeurs et modifie la tension d'alimentation du système de codeurs à
la sortie du module d'entraînement jusqu'à ce que la tension d'alimentation souhaitée soit présente au niveau du
système de codeurs (uniquement dans le cas d'une alimentation 5 V du système de codeurs).
Tableau 7- 22 Longueur maximale du câble de codeur
Type de codeur
TTL
HTL unipolaire
HTL bipolaire
SSI
1) Pour codeurs TTL sur X520 → Remote Sense → 100 m
2) Compte tenu des caractéristiques de transmission plus robustes, il convient de privilégier
220
Désignation
t
Lo
t
Hi
5)
X520
(SUB-D)
non/oui
non/oui
oui (le raccordement bipolaire est
oui
oui
oui
1)
2)
systématiquement le raccordement bipolaire. Le raccordement unipolaire ne peut être utilisé que
dans le cas où le type de codeur utilisé ne fournit pas de signaux en mode série.
Seuil
X521
X531
(bornier)
(bornier)
oui
toutefois recommandé)
1)
oui
oui
oui
min.
max.
640
(t
ALo-BHi
640
t
ALo-BHi
Surveillance
de voie
non/oui
non
oui
oui
non
non
Longueur maximale du câble de codeur en m
100
100
300
100
Manuel, 01/2011, 6SL3097-4AC10-0DP2
Unité
- t
)/2
ns
4)
Hi
- 2*t
ns
Lo 4)
Remote Sense
2)
non
non
non
sur X520
non
Manuel
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