Avant-propos
Risques résiduels
Risques résiduels des Power Drive Systems
Les composants de la commande et l'entraînement d'un système Power Drive (PDS) sont
autorisés pour une utilisation industrielle et artisanale dans des réseaux industriels. Leur
mise en œuvre dans des réseaux publics exige une autre configuration et / ou des mesures
supplémentaires.
La mise en œuvre de ces composants est autorisée uniquement dans des coffrets fermés ou
dans des armoires avec les recouvrements fermés et en utilisant l'ensemble des dispositifs
de protection.
La manipulation de ces composants est réservée aux personnes qualifiées et formées à cet
effet qui connaissent et respectent toutes les consignes de sécurité liées à l'usage de ces
composants et figurant dans la documentation technique de l'utilisateur.
Lors de l'évaluation du risque de sa machine conformément à la directive CE Machines, le
constructeur doit prendre en compte les risques résiduels suivants, découlant des
composants de commande et d'entraînement d'un Power Drive System (PDS) :
1. Déplacements intempestifs des pièces entraînées de la machine lors de la mise en
2. Températures inhabituelles et émissions de lumière, de bruits, de particules et de gaz,
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service, de l'exploitation, de la maintenance et de la réparation, provoqués par exemple
par :
– des défauts matériels et/ou logiciels des codeurs, de la commande, des actionneurs et
de la connectique
– les temps de réaction de la commande et des entraînements
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– condensation / salissures conductrices
– des erreurs de paramétrage, de programmation, de câblage et de montage
– l'utilisation d'appareils radio/téléphones portables à proximité immédiate de la
commande
– des impacts/dommages extérieurs
provoquées par exemple par :
– des composants défaillants
– des défauts logiciels
– des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la
spécification
– des impacts/dommages extérieurs
Manuel, 01/2011, 6SL3097-4AC10-0DP2
Manuel