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Système d'angle contrôlé de la flèche
Le système d'angle contrôlé de la flèche se sert des capteurs de
commande de l'enveloppe pour améliorer le contrôle de la
flèche en réduisant au minimum l'interaction entre les fonctions
de pivotement et de translation et les bords de l'enveloppe.
Cette interaction est due à deux facteurs. Premièrement, l'enve-
loppe est contrôlée par rapport à la pesanteur quelle que soit
l'inclinaison du terrain et deuxièmement, les fonctions de pivo-
tement et de translation ont un effet sur le montage plate-forme
tournante/flèche lorsque l'inclinaison du terrain varie. Cela peut
entraîner une variation de la position de la flèche au sein de
l'enveloppe ou la flèche peut même franchir les bords de celle-ci
lorsqu'un pivotement ou une translation a lieu sans déplace-
ment intentionnel de la flèche. Le système d'angle contrôlé de la
flèche minimise cet effet en déclenchant automatiquement le
relevage ou l'abaissement de la flèche de tourelle ou de la flèche
principale lors d'un pivotement ou d'une translation afin que la
flèche garde un angle constant par rapport à la pesanteur.
Quand la tourelle est en-dessous de son angle de transport et
que l'angle de la flèche est supérieur à 8° par rapport à la pesan-
teur, l'angle de la flèche principale est contrôlé. Quand la tou-
relle est au dessus de son angle de transport, l'angle de la
tourelle est contrôlé quelle que soit la sélection du sélecteur de
commande de la flèche principale.
L'angle contrôlé de la flèche est désactivé en cas de violation ou
d'anomalie de l'enveloppe et peut être arrêté grâce à la position
manuelle du sélecteur de commande de la flèche.
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SECTION 4 – FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
Réglage de la vitesse de pivotement
Le réglage de vitesse de pivotement se sert des capteurs de
commande de l'enveloppe pour améliorer le confort, la vitesse
et le contrôle de la fonction de pivotement de la plate-forme
tournante. La vitesse de pivotement de la plate-forme tournante
augmente à mesure que la distance entre la plate-forme et le
centre de rotation diminue et quand la flèche de tourelle est
abaissée en angle. Cela permet des vitesses de plate-forme
presque constantes, quelle que soit la position de la flèche.
Le réglage de vitesse de pivotement est désactivé en cas d'ano-
malie d'un des capteurs d'enveloppe. La désactivation du
réglage de vitesse de pivotement entraînera le retour par défaut
à la vitesse de pivotement la plus basse.
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