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Si la flèche est placée hors de l'enveloppe admissible, les com-
mandes fonctionneront à vitesse réduite, les témoins d'avertis-
sement du système de commande de la flèche s'allumeront et
l'usage des fonctions sera limité. L'alarme de plate-forme retentit
et le témoin du système de commande de la flèche clignote en
cas de tentative d'utilisation des commandes limitées.
On peut corriger une violation de l'enveloppe de tourelle en
actionnant l'interrupteur de relevage de la tourelle vers le haut
ou vers le bas, quel que soit le sens de la violation. Le système de
commande procédera à l'extension ou au relevage de la tourelle
pour en corriger la position.
Si la tourelle est trop vers l'arrière par rapport à l'enveloppe
admissible, les fonctions suivantes ne pourront plus être
utilisées : abaissement automatique de la tourelle avec com-
mandes d'abaissement de la tourelle, extension automatique de
la tourelle avec commandes de relevage de la tourelle, relevage
et abaissement de la flèche principale, rétraction de la flèche
principale, bras articulé, pivotement, translation et direction.
Si la flèche principale dépasse la limite maximum de l'enveloppe
admissible vers l'arrière, les fonctions suivantes ne pourront plus
être utilisées : relevage de la flèche principale, rétraction de la
flèche principale, pivotement, translation et direction.
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SECTION 4 – FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
Si la tourelle est trop vers l'avant par rapport à l'enveloppe
admissible, les fonctions suivantes ne pourront plus être
utilisées : relevage automatique de la tourelle avec commandes
de relevage de la tourelle, rétraction automatique de la tourelle
avec commandes d'abaissement de la tourelle, relevage et
abaissement de la flèche principale, extension de la flèche prin-
cipale, bras articulé, pivotement, translation et direction.
Si la flèche principale dépasse la limite maximum de l'enveloppe
vers l'avant, les fonctions suivantes ne pourront plus être
utilisées : abaissement de la flèche principale, extension de la
flèche principale, pivotement, translation et direction.
Système de commande de la trajectoire de la tourelle
Le système de commande de la trajectoire de la tourelle se sert
des capteurs de commande de l'enveloppe pour améliorer le
contrôle de la flèche de tourelle, et il fait partie intégrante du
système de commande de l'enveloppe. Les tableaux de com-
mande au sol et de la plate-forme utilisent tous deux un inter-
rupteur de fonction pour commander la tourelle. Lorsque les
commandes de relevage ou d'abaissement de la tourelle sont
actionnées par l'utilisateur, le système de commande calcule la
combinaison appropriée d'extension et de relevage à appliquer
à la flèche de tourelle afin qu'elle suive une trajectoire prédéfinie
ou la trajectoire de l'extrémité de la tourelle.
La trajectoire de la tourelle correspond à une relation fixe entre la
longueur et l'angle de la tourelle (par rapport à la pesanteur). Elle
demeure constante quel que soit l'angle de la flèche principale.
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