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b) Compensateur de base « Subtrim »
Comme évoqué plus haut durant l'équilibrage du quadricoptère, il est possible que, en mode manuel (« GPS » désac-
tivé), le quadricoptère vole dans une certaine direction bien que les deux leviers de commande se trouvent en position
médiane. Les quatre boutons de trim (voir fig. 7, n° 5, 7, 15 et 17) permettent d'équilibrer le quadricoptère de manière
à rétablir un vol stationnaire stable lorsque le levier de commande n'est pas actionné.
Le compensateur de base permet déjà d'équilibrer le quadricoptère de manière à ce qu'il plane à nouveau de manière
stable et que les indicateurs de compensation retournent tout de même en position médiane sur l'écran (voir fig. 10,
n° 5, 6, 8 et 10).
Important !
Avant de régler le compensateur de base, contrôlez sur l'écran de service si les quatre indicateurs de
compensation se trouvent bien en position médiane.
Réglage du compensateur de base
• Allumez l'émetteur puis ouvrez le menu de configuration des
fonctions.
• À l'aide des deux touches « UP » et « DOWN », déplacez la
flèche du curseur jusqu'à la rubrique « Subtrim » du menu.
• Appuyez brièvement sur la touche « OK » pour activer la rub-
rique du menu.
Les indicateurs pour les six fonctions de pilotage et les valeurs
actuellement définies pour le compensateur s'affichent sur
l'écran.
• Une pression sur la touche « UP » ou « DOWN » permet main-
tenant de régler le compensateur de base pour le canal 1.
• Une pression brève sur la touche « OK » permet de déplacer
la flèche du curseur en face du canal 2. Appuyer sur la touche
« OK » et la maintenir enfoncée pour ouvrir les paramètres
d'usine.
• Une pression sur la touche « UP » ou « DOWN » permet main-
tenant de régler le compensateur de base pour le canal 2.
• Répétez cette opération pour définir le compensateur de base
souhaité pour chacun des dix canaux.
• Maintenez la touche « CANCEL » enfoncée pour enregistrer
les réglages. Le menu de configuration des fonctions s'affiche
ensuite à nouveau sur l'écran.
• Appuyez plusieurs fois sur la touche « CANCEL » jusqu'à ce
que l'écran de service s'affiche à nouveau sur l'écran.
Figure 44
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