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« POI-Mode »
Ce mode est uniquement disponible lorsque l'interrupteur « IOC » a été programmé sur la combinaison B ou C.
Le « Point Of Interest » peut uniquement être enregistré manuellement. Cela implique néanmoins la réception des
signaux de plus de 6 satellites pendant au moins 10 secondes.
Pour enregistrer manuellement le « Point Of Interest », l'interrupteur « IOC » doit être basculé 3 à 5 fois entre la
position avant / haute et la position médiane avec la combinaison C.
Avec la combinaison B, l'interrupteur « IOC » doit être basculé 3 à 5 fois entre la position médiane et la position
arrière / basse.
Après l'enregistrement du « Point Of Interest », les DEL d'état clignotent 20 fois rapidement en jaune.
14.
Fonction « Go-Home »
Le quadricoptère propose une fonction « Go-Home » qui permet de rappeler, automatiquement ou via la télécomman-
de, le quadricoptère au point de départ. Cette fonction implique néanmoins que le point de départ ait été enregistré
(voir « HL-Mode »), que le quadricoptère vole en « GPS-Mode » et que les signaux de plus de 6 satellites GPS
soient disponibles. De plus, la distance entre le quadricoptère et le point de départ enregistré doit être supérieure à
5 mètres.
Lorsque l'interrupteur « Go-Home » pour la fonction de rappel est déplacé en position arrière / basse, le quadricoptère
réalise une rotation plus ou moins importante et plane pendant env. 3 secondes.
Lorsque le quadricoptère vole à une altitude inférieure à 20 mètres, il montera d'abord 20 mètres d'altitude avant de
retourner au point de départ enregistré. Si l'altitude de vol est supérieure à 20 mètres, il retourne immédiatement vers
le point de départ.
Figure 29
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