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e) « HL-Mode »
En « HL-Mode » (= « Home Point-Lock »), le sens de déplacement du quadricoptère se réfère toujours à la ligne du
point de départ (HP) à proximité immédiate de laquelle le pilote se trouve et au quadricoptère. Indépendamment du
sens dans lequel la face avant du quadricoptère est orientée, il volera toujours dans la direction pilotée sur l'émetteur
du point de vue du pilote. Ce mode est assorti d'une distance de sécurité minimale de 5 mètres par rapport au point
de départ durant laquelle le « HL-Mode » ne peut pas être activé et que le quadricoptère observe automatiquement
durant le vol.
f) « POI-Mode »
En « POI-Mode » (= « Point Of Interest »), le sens de déplacement du quadricoptère se réfère à un point librement
sélectionnable du terrain vers lequel la face avant du quadricoptère est orientée. Le pilotage vers la droite et la gau-
che permet de choisir la direction et la vitesse à laquelle le quadricoptère tourne autour de ce point sur le terrain. Le
pilotage vers l'avant (plus près du « POI ») et vers l'arrière (plus loin du « POI ») permet d'influencer le rayon de la
trajectoire autour du point sur le terrain. Le rayon possible autour du « POI » est compris entre 5 et 500 mètres.
Figure 27
Figure 28
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