15.
Fonction « Following »
Afin que le quadricoptère puisse suivre la télécommande, il est
indispensable que l'émetteur soit également équipé d'un ré-
cepteur GPS (voir fig. 31, n° 1). Le montage du récepteur GPS
sur la télécommande est décrit sur l'illustration du haut sur la
fig. 31.
La fiche de raccordement (voir fig. 31, n° 2) du récepteur GPS
se branche au dos de la télécommande.
Lorsque l'émetteur et le récepteur GPS raccordé sont allumés,
l'indicateur des satellites clignote à gauche sur l'écran (voir fig.
10, n° 7). En cas de réception de plus du signal de plus de
7 satellites, l'indicateur est allumé en permanence.
Mettez ensuite en marche le quadricoptère, calibrez la boussole
puis basculez-le en « GPS-Mode ».
Décollez le quadricoptère puis pilotez-le jusqu'à l'emplacement
à partir duquel il devra suivre l'émetteur de la télécommande.
Lorsque le quadricoptère se trouve dans la position souhaitée,
appuyez sur la touche « BIND/AUTO FOLLOW » (3). Le quad-
ricoptère s'oriente maintenant par rapport à l'émetteur et suit
chaque mouvement de l'émetteur à une altitude et une distance
constantes.
Pour désactiver la fonction du suivi, appuyez encore une fois
sur la touche « BIND/AUTO FOLLOW » puis atterrissez le quad-
ricoptère.
Attention, important !
Le quadricoptère n'est pas équipé d'un dispositif de détection des obstacles. Il restera toujours à la même
distance et à la même altitude de l'émetteur. Même lorsque des arbres ou d'autres obstacles obstruent par
ex. la trajectoire. Ne l'oubliez jamais lorsque vous travaillez en « Following-Mode ».
Figure 31
39