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h) Récapitulatif des signaux clignotants des DEL d'état
Après la mise en marche de l'émetteur et de la batterie de propulsion intégrée au QuadroCopter, le QuadroCopter
réalise un test automatique au cours duquel il contrôle, entre autres, l'appairage avec l'émetteur. Pendant ce temps,
les DEL d'état virent au jaune*. Pendant ce temps, ne déplacez pas le QuadroCopter.
En cas d'échec du test automatique ou de l'appairage avec l'émetteur, les DEL d'état clignotent lentement en vert.
En cas de succès du test automatique ou de l'appairage avec l'émetteur, les signaux suivants des DEL d'état dépen-
dent de la position de l'interrupteur « GPS ».
En « Manual-Mode » (l'interrupteur « GPS » se trouve en position arrière ou basse), les DEL d'état clignotent une fois
en jaune* puis 4 fois en rouge au bout de deux secondes. Ce signal clignotant est constamment répété.
En « GPS-Mode » (l'interrupteur « GPS » se trouve en position haute ou avant), les DEL d'état clignotent une fois en
jaune puis plusieurs fois en rouge au bout de deux secondes. En cas de réception de 4 satellites GPS ou plus, les
DEL d'état sont vertes et rouges.
Le nombre de clignotements entre les impulsions jaunes ou vertes indique le nombre de satellites disponibles :
4 clignotements :
3 clignotements :
2 clignotements :
1 clignotement rouge :
Aucun clignotement rouge : 7 satellites GPS ou plus sont disponibles. L'indicateur à DEL clignote toutes les 5
Plus le nombre de satellites disponibles est élevé, plus le positionnement automatique du quadricoptère en
vol est précis.
• Le QuadroCopter est équipé d'un seuil d'avertissement à réglage prédéfini, qui protège la batterie de propulsion
contre une décharge totale. Lorsque la tension de la batterie de propulsion est inférieure au seuil d'avertissement,
le QuadroCopter atterrit automatiquement et les DEL d'état clignotent alors rapidement en rouge.
• Lorsque le quadricoptère ne reçoit plus le signal de la télécommande, les DEL d'état clignotent rapidement en
vert.
• Lorsque le quadricoptère se trouve dans une zone d'interdiction de vol, les DEL d'état clignotent 10 fois puis font
une pause de 2 secondes. Ce schéma de clignotement se répète en permanence.
• Lorsque le quadricoptère se trouve dans un environnement complexe du point de vue électromagnétique qui com-
porte des signaux parasites, les DEL d'état sont allumées en permanence en rouge.
• Dès que le quadricoptère a correctement enregistré l'orientation de vol, les DEL d'état clignotent 20 fois rapidement
en vert.
• Dès que le quadricoptère a correctement enregistré le point de départ, les DEL d'état clignotent 20 fois rapidement
en rouge.
• Dès que le quadricoptère a correctement enregistré le Point Of Interest, les DEL d'état clignotent 20 fois rapidement
en jaune*.
* Pour représenter la couleur jaune, les DEL rouges et vertes de l'indicateur d'état s'allument simultanément. Com-
me les DEL ne sont toutefois pas si rapprochées les unes des autres, l'effet lumineux jaune n'est pas aussi bien
visible que celui de l'indicateur rouge ou vert.
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réception GPS insuffisante (vol en « GPS-Mode » indisponible).
4 satellites GPS sont disponibles.
5 satellites GPS sont disponibles.
6 satellites GPS sont disponibles.
secondes, uniquement en vert.
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