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12.
Récapitulatif des modes de vol
Le quadricoptère propose différents modes de vol qui peuvent être activés en configurant les interrupteurs à bascule.
a) « Manual-Mode »
Le « Manual-Mode » convient aux démonstrations en intérieur durant lesquelles il n'est pas possible de capter le
signal GPS pour des raisons liées à la construction. Le quadricoptère peut être piloté dans toutes les directions, mais
la correction automatique de la position de vol est désactivée car le quadricoptère ne reçoit pas d'informations GPS.
b) « GPS-Mode »
Le « GPS-Mode » constitue un choix idéal pour les premières tentatives de vol en plein air où une réception GPS
optimale est possible. Le quadricoptère peut être piloté dans toutes les directions et la correction automatique de la
position de vol est activée. Cela signifie : Lorsque le levier de commande se trouve en position médiane sur l'émetteur,
le quadricoptère conserve automatiquement la dernière position ou altitude de vol accostée. En « GPS-Mode », la
fonction « IOC » (« Intelligent Orientation Control » = contrôle intelligent de l'orientation) peut être activée.
c) Fonction « IOC » (contrôle intelligent de l'orientation)
Sans fonction « IOC » (= « Intelligent Orientation Control »), les sens de déplacement se réfèrent toujours à la forme
du quadricoptère. Les DEL d'état sont installées sur la face avant. Vu par le haut, le quadricoptère volera, par ex.
en cas d'instruction de pilotage vers l'avant, toujours dans la direction dans laquelle sa face avant est actuellement
orientée (peu importe dans quelle direction la face avant du quadricoptère est actuellement orientée).
Cela peut susciter des problèmes, par ex. lorsque la face avant du quadricoptère (DEL d'état) est orientée vers le
pilote. Du point de vue du pilote, le quadricoptère se déplacera maintenant exactement en sens opposé au sens de
pilotage sur l'émetteur.
Figure 25
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