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16.
Alerte de sous-tension
En vol, le QuadroCopter surveille constamment la tension de la batterie de propulsion. Le cas échéant, la valeur ac-
tuelle pour la tension peut être relevée sur l'écran de la télécommande (voir figure du haut sur la figure 12). En raison
de la transmission des données, l'affichage des valeurs pour la tension est toutefois légèrement décalé.
Lorsque la tension chute au-dessous de la valeur définie en usine pour la tension, les DEL d'état clignotent rapi-
dement en rouge sur le QuadroCopter et le QuadroCopter atterrit automatiquement. La télécommande émet alors
constamment des tonalités d'avertissement et un message d'avertissement clignote sur l'écran. Pour désactiver les
messages d'avertissement, l'émetteur doit être éteint puis rallumé après la mise hors circuit du QuadroCopter.
Bien qu'il soit encore possible, dans une certaine mesure, d'influencer la direction de vol pendant
l'atterrissage automatique, nous vous recommandons de ne pas gaspiller uniquement l'autonomie de vol.
Observez les indicateurs de tension sur la batterie de propulsion et l'émetteur et atterrissez en temps
voulu.
17.
Fonction Failsafe
La fonction Failsafe permet d'éviter un crash du quadricoptère en l'absence d'un signal valide de la télécommande.
Le logiciel d'assistance permet de configurer le comportement du quadricoptère en cas d'interruption du signal de
l'émetteur. Le système automatique de contrôle de vol du quadricoptère permet alors soit de le faire planer sur un
emplacement stationnaire ou soit de le rappeler vers le point de départ et de le faire atterrir.
Cette fonction Failsafe est cependant uniquement disponible à condition que les données GPS soient disponibles. Le
quadricoptère ne peut sinon que tenter de stabiliser l'assiette et de conserver son altitude de vol.
Pour de plus amples informations à propos de la fonction Failsafe, consulter le logiciel d'assistance.
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