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b) Insertion de la batterie de propulsion dans le quadricoptère
Afin de garantir une bonne réception satellite, il est recommandé d'installer le quadricoptère sur un champ libre où
aucune ligne à haute tension, aucun pylône électrique, aucune construction métallique et aucun autre obstacle ne
pourraient perturber la réception GPS.
Ne vous approchez pas des postes émetteurs et autres équipements qui pourraient avoir une influence négative sur
les conditions électromagnétiques dans votre environnement.
Afin de garantir des conditions de vol irréprochables, le terrain d'aviation ne devrait pas non plus comporter d'obstacles
tels que des bâtiments ou des arbres.
Choisissez un jour de beau temps avec un vent minimal.
Avant d'insérer la batterie de propulsion dans le QuadroCopter, contrôlez son niveau de tension. Pour ce faire, ap-
puyez brièvement sur le bouton marche-arrêt sur la batterie de propulsion. Toutes les quatre DEL doivent s'allumer
pendant deux secondes.
Allumez l'émetteur de la télécommande puis contrôlez le fonctionnement correct de l'émetteur sur la base des infor-
mations affichées sur l'écran. Les indicateurs de compensation (voir fig. 10, pos. 5, 6, 8 et 10) doivent se trouver en
position médiane. Le cas contraire, le compensateur doit être réglé (voir chapitre suivant 11. g).
Tournez le bouton rotatif « VRB » en position médiane ou contrôlez la position médiane du bouton de réglage.
Glissez maintenant la batterie de propulsion éteinte (voir figure 16, n° 1) avec les contacts de raccordement de charge
vers l'avant dans le QuadroCopter. Appuyez légèrement sur la surface cannelée du verrouillage de la batterie (voir
figure 16, n° 2) afin que la languette de verrouillage puisse s'enclencher et que la batterie de propulsion soit retenue
en toute sécurité dans le QuadroCopter.
Après avoir inséré puis correctement verrouillé la batterie de propulsion dans le QuadroCopter, allumez la batterie
de propulsion en appuyant sur le bouton marche-arrêt (voir figure 6, n° 1) afin que le QuadroCopter soit alimenté en
courant.
Figure 16
Les DEL d'état (voir fig. 16, n° 3) virent au jaune (rouge et vert) et le quadricoptère exécute un test automatique. Après
un court instant, les DEL orientées vers le bas s'allument brièvement sur les bras du balancier et le quadricoptère
émet une tonalité brève.
Le moteur Gimbal pivote le support de caméra en position de base et les DEL d'état s'éteignent brièvement puis se
mettent à clignoter. La signification des différents clignotements est expliquée plus bas en détail.
Si l'émetteur et le récepteur sont correctement appairés, l'alimentation en tension du récepteur s'affiche sur l'écran
de la télécommande (voir fig. 10, n° 4). Appuyez sur les touches « UP » ou « DOWN » de l'émetteur pour afficher des
informations complémentaires à propos de la réception actuelle des satellites GPS.
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