Table des Matières
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Fonction de lacet
Les deux hélices à rotation vers la droite et les deux hélices à rotation vers la gauche compensent les couples qui
agissent sur le modèle réduit et permettent au quadricoptère de planer stablement dans l'air.
Si vous déplacez le levier de commande pour la fonction de lacet (voir également fig. 7, n° 16) vers la gauche, le
système électronique augmente la vitesse de rotation des hélices à rotation vers la droite (en sens horaire) du modèle
réduit et réduit simultanément la vitesse de rotation des hélices à rotation vers la gauche (en sens antihoraire). La
force de propulsion reste ainsi constante, mais un couple de rotation agit maintenant sur le modèle réduit et tourne le
quadricoptère vers la gauche sur son axe de giration (voir fig. 19).
Si vous déplacez le levier de commande vers la droite, les modifications de régime des hélices sont exactement
opposées et le modèle réduit tourne vers la droite.
Figure 19
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