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Lorsque la fonction « IOC » est activée, les sens de déplacement ne se réfèrent plus à la forme du quadricoptère. Le
sens de déplacement du quadricoptère change en fonction du mode activé pour la fonction « IOC ».
Important !
La fonction « IOC » nécessite une réception simultanée de plus de 6 satellites GPS et le quadricoptère doit
se trouver à plus de 5 mètres du point de départ. Au total, trois modes sont alors disponibles :
• « CL-Mode » (= « Course Lock »)
• « HL-Mode » (= « Home Point Lock »)
• « POI-Mode » (= « Point Of Interest »)
Attention !
Lorsque le quadricoptère se trouve en mode « IOC » et qu'il vole à une certaine distance, il est déconseillé
d'appuyer fréquemment sur l'interrupteur « IOC » ; cela écrase les valeurs enregistrées et le point « Return
home » est alors complètement déplacé (voir également chapitre 13).
d) « CL-Mode »
En « CL-Mode » (= « Course Lock »), le quadricoptère mesure son orientation à l'aide de la boussole intégrée. Lors-
que le quadricoptère est par ex. orienté vers un clocher avant le décollage, il volera toujours en direction du clocher
lorsque le levier de commande est déplacé vers l'avant sur l'émetteur. Même lorsque le quadricoptère a été tourné
pendant le vol et que sa face avant pointe dans une autre direction.
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Figure 26
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