Table des Matières
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13.
Activation des modes de vol
L'interrupteur « IOC » permet d'activer et de désactiver la fonction « IOC » ou de basculer entre les modes de vol
respectifs. En fonction des besoins, 3 possibilités de combinaison peuvent être affectées à l'interrupteur. L'interrupteur
« IOC » est affecté en usine à la combinaison C dans le tableau suivant.
Interrupteur « IOC »
Combinaison A
Combinaison B
Combinaison C
Si vous souhaitez utiliser le « CL-Mode », le quadricoptère doit être reprogrammé sur la combinaison d'interrupteurs
A ou B.
Le logiciel d'assistance prévu à cet effet peut être téléchargé gratuitement sur le page du produit correspondant sur le
site web www.conrad.com. Le câble d'interface pour le raccordement du quadricoptère à l'ordinateur est fourni avec
le quadricoptère.
Afin que le quadricoptère puisse activer les différents modes « IOC », il doit localiser et enregistrer le « Home Point
» ainsi que le « Point Of Interest ». Cela se déroule en partie automatiquement mais cette procédure peut aussi être
effectuée manuellement.
« CL-Mode »
Ce mode est uniquement disponible lorsque l'interrupteur « IOC » a été reprogrammé sur la combinaison A ou B.
L'orientation du quadricoptère est automatiquement détectée 36 secondes après le raccordement de la batterie de
propulsion. Les signaux de plus de 6 satellites GPS doivent être disponibles.
Pour enregistrer une orientation manuelle, l'interrupteur « IOC » doit être basculé 3 à 5 fois entre la position avant /
haute et la position médiane.
Après l'enregistrement de l'orientation, les DEL d'état clignotent 20 fois rapidement en vert.
« HL-Mode »
Ce mode est uniquement disponible lorsque l'interrupteur « IOC » a été programmé sur la combinaison A ou C.
L'emplacement auquel le levier de commande pour la fonction de pas a été pour la première fois déplacé vers l'avant
et où le quadricoptère a décollé est automatiquement enregistré comme point de départ.
Cela implique néanmoins la réception des signaux de plus de 6 satellites pendant au moins 10 secondes.
Pour enregistrer manuellement un autre point de départ, l'interrupteur « IOC » doit être basculé 3 à 5 fois entre la
position arrière et la position basse.
Après l'enregistrement du point de départ, les DEL d'état clignotent 20 fois rapidement en rouge.
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Position de l'interrupteur
vers l'avant / vers le haut
« IOC » désactivé
« IOC » désactivé
« IOC » désactivé
Position de l'interrupteur
au centre
« CL-Mode »
« CL-Mode »
« POI-Mode »
Position de l'interrupteur
vers l'arrière / vers le bas
« HL-Mode »
« POI-Mode »
« HL-Mode »
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