Étalonnage Des Capteurs De Position - Reely Nanocam Mode D'emploi

16. Étalonnage des capteurs de position
Si le quadricoptère ne plane pas de manière stable sur place mais vole constamment dans une direction, cela peut
être corrigé avec le compensateur. Si pour cela le compensateur doit être ajusté très loin, il peut être nécessaire
d'étalonner à nouveau les capteurs de position du modèle.
Pour ce faire, procédez de la manière suivante :
Mettez d'abord en marche l'émetteur puis le quadricop-
tère.
Poser ensuite le quadricoptère prêt à démarrer sur une
surface plane et horizontale.
Déplacez ensuite les deux leviers de commande de
l'émetteur dans chaque coin inférieur gauche et mainte-
nez-les dans cette position.
Après quelques secondes, les DEL rouge et verte du qua-
dricoptère clignotent plusieurs fois et indiquent ainsi que
l'étalonnage des capteurs de position a été effectué avec
succès.
Ensuite les DEL s'éclairent à nouveau en continu.
Figure 24
Vérifiez par un vol d'essai si le quadricoptère montre tou-
jours cette forte tendance à voler dans une direction défi-
nie. Les tendances minimales peuvent être compensées
par le compensateur.
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