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Connection
CAN
cable
Controller 4
amongst
others
(Device 1) 5
CAN 1 7
GN = 63 6
Stub 8
GN = 01 6
Connection
cable
CAN
Device 2 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 02 6
Connection
cable
CAN
Device 3 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 03 6
Connection
cable
CAN
Device 4 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = Device number ß
Illustration 91 : Connecter l'interface CAN de l'appareil dans le module de raccordement CDM420-0006. Le raccordement et
la boucle de la tension d'alimentation et raccordement du capteur trigger pour la création du cycle de lecture par exemple sur
le CAN Controller sont négligés ici.
Uniquement RFU620-101xx (variante Ethernet) : Ethernet (port hôte)
1
8023777/190K/2022-12-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
SICK CAN SCANNER NETWORK
CDM420-0006
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
9
S2 (RS485):
ON
OFF
21
22
23
6
21
22
23
6
9
31
32
33
7
21
22
23
6
9
31
32
33
7
21
22
23
6
9
.
.
.
Maximum 32 participants à
Ethernet
Ethernet
RS-422
R+
25
R‒/RxD
35
T+
24
T‒/TxD
34
GND
26
Shield
7
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
ANNEXE
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-232
Host
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module á:
Switch 3
30
31
32
6
S2 (TermCAN):
ON
40
41
42
7
OFF
CDB650-
204
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU62x
14
Host
TxD
RxD
GND
157
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