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14.7.6
Connexion de l'interface CAN de l'appareil dans le CDM420-0001
8023777/190K/2022-12-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Appareil = RFU620-104xx (variante série), RFU620-xxx101xx (variante Ethernet)
Connection
CAN
9
cable
Controller 4
amongst
(Device 1) 5
others
CAN 1 7
GN = 63 6
Stub 8
GN = 01 6
Connection
9
cable
CAN
Device 2 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 02 6
Connection
9
cable
CAN
Device 3 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 03 6
Connection
9
cable
CAN
Device 4 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = Device number ß
Illustration 79 : Connecter l'interface CAN de l'appareil dans le module de raccordement
CDM420-0001. Le raccordement et la boucle de la tension d'alimentation et raccordement
du capteur trigger pour la création du cycle de lecture par exemple sur le CAN Controller sont
négligés ici.
Ethernet (port hôte) : uniquement pour RFU620-101xx (variante Ethernet)
1
Interface hôte série
2
Commutateurs
3
CAN Controller
4
CAN Device
5
Numéro d'appareil
6
Notamment CAN
7
Ligne en dérivation
8
SICK CAN SCANNER NETWORK
CDM420-0001
Switch 3
R+
25
S4 (TermCAN):
R‒/RxD
35
ON
OFF
T+
24
S2 (RS485):
ON
34
T‒/TxD
OFF
GND
26
Shield
7
21
22
23
6
CAN
Switch 3
21
22
23
6
S4 (TermCAN):
ON
31
32
33
7
OFF
CDM420-0001
CAN
Switch 3
21
22
23
6
S4 (TermCAN):
ON
31
32
33
7
OFF
CDM420-0001
CAN
Switch 3
21
22
23
6
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0001
.
.
.
Maximum 32 participants à
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | RFU62x
ANNEXE
Ethernet
Ethernet
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-422
RS-232
Host
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module á:
Switch 3
30
31
32
6
S2 (TermCAN):
ON
40
41
42
7
OFF
CDB620-
001
14
Host
TxD
RxD
GND
143
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