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Betriebsanleitung
L4000-System
Abb. 7: Sicherheits-
abstand S zum Lichtstrahl
Hinweis
Tab. 3: Höhe der
Strahlen vom Boden
8010009/1HGT/2022-11-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung
Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit
Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die
Norm vorgegeben werden
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gemäß EN ISO 13855
und EN ISO 13857:
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung
des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den
Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema
erforderlich sein.
Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S
= K x T + C [mm]
Dabei ist ...
T
= Nachlaufzeit der Maschine
+ Ansprechzeit des L4000-Systems nach
Lichtwegunterbrechung [s]
S
= Sicherheitsabstand [mm]
K
= Annäherungsgeschwindigkeit 1,6 [m/s]
C
= abhängig von der Strahlanzahl (1, 2, 3 oder 4), siehe Tab. 3
Strahlenanzahl 1
Höhe der
750
Strahlen vom
Boden [mm]
C
1200
Sicherheitsabstand S (D
)
s
2
400
900
850
Kapitel 4
Gefahr-
stelle
3
4
300
300
700
600
1100
900
1200
850
850
de
19
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