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Les langues disponibles
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Les octets 2 à 5 contiennent les données du diagnostic étendu des modules E/S.
Les données de diagnostic étendues peuvent exclusivement être appelées de
manière acyclique.
L'appel acyclique des données de diagnostic est identique pour tous
les modules. Une description fournissant un exemple avec des platines
pilotes de distributeurs est disponible au chapitre g 6.2.2. Données de
diagnostic acycliques des pilotes de distributeurs (Explicit Messages).
5.8 Transmission de la configuration à la commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les don-
nées peuvent être transférées à la commande.
1. S'assurer que la longueur des données d'entrée et de sortie saisies dans la
commande correspond à celle de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion à la commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers la commande. La procé-
dure exacte dépend du programme de configuration API. Respecter les
consignes de la documentation correspondante.
6 Structure des données des pilotes de distributeurs
6.1 Données de processus
AVERTISSEMENT
Affectation incorrecte des données !
Danger dû à un comportement incontrôlé de l'installation.
Toujours paramétrer la valeur 0 pour les bits non utilisés.
u
La platine pilote de distributeurs reçoit de la commande des données de sortie
avec valeurs consigne pour la position des bobines magnétiques des distribu-
teurs. Le pilote de distributeurs convertit ces données dans la tension requise
pour le pilotage des distributeurs. La longueur des données de sortie est de huit
bits. Quatre d'entre eux seront utilisés pour une double platine pilote de distribu-
teurs, six bits pour une triple platine pilote de distributeurs et huit bits pour une
quadruple platine pilote de distributeurs.
La fig. 4 illustre la disposition des emplacements de distributeurs d'une platine pi-
lote de distributeurs double, triple et quadruple :
22
20
Fig. 4: Disposition des emplacements de distributeurs
(1)
Emplacement de distributeur 1
(3)
Emplacement de distributeur 3
20
Double embase
22
Double platine pilote de distributeurs 23
24
Quadruple platine pilote de distribu-
teurs
L'illustration schématique des composants de la plage de distributeurs
est expliquée au chapitre g 12.2. Plage de distributeurs.
L'affectation des bobines magnétiques des distributeurs aux bits est la suivante :
Tab. 14: Double platine pilote de distributeurs
Bit 7
Bit 6
Octet de
sortie
Désignation
–
–
du distribu-
teur
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Français
23
24
21
(2)
Emplacement de distributeur 2
(4)
Emplacement de distributeur 4
21
Triple embase
Triple platine pilote de distributeurs
1)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
–
–
Distr. 2
Distr. 2
Octet de
sortie
Désignation
des bobines
Tab. 15: Triple platine pilote de distributeurs
Octet de
sortie
Désignation
du distribu-
teur
Désignation
des bobines
1)
Les bits signalés par un « – » ne peuvent pas être utilisés et reçoivent la valeur
« 0 ».
Tab. 16: Quadruple platine pilote de distributeurs
Octet de
sortie
Désignation
du distribu-
teur
Désignation
des bobines
Les tableaux 16-18 présentent des distributeurs bistables. En cas de
distributeur monostable, seule la bobine 14 est utilisée (bits 0, 2, 4 et
6).
6.2 Données de diagnostic
6.2.1 Données de diagnostic cycliques des pilotes de distributeurs
Le pilote de distributeurs envoie le message de diagnostic avec les données d'en-
trée au coupleur de bus (voir tableau 14). Le bit de diagnostic du module corres-
pondant (numéro de module) indique l'emplacement de l'erreur. Le message de
diagnostic est composé d'un bit de diagnostic s'activant en cas de court-circuit
d'une sortie (diagnostic de concentration).
La signification du bit de diagnostic est la suivante :
• Bit = 1 : présence d'une erreur
• Bit = 0 : absence d'erreur
6.2.2 Données de diagnostic acycliques des pilotes de distributeurs
(Explicit Messages)
Les données de diagnostic du pilote de distributeurs peuvent être lues comme
suit :
20
Dans le logiciel de configuration API, saisir les valeurs suivantes dans les
u
champs de saisie correspondants.
Tab. 17: Lecture des données de diagnostic des modules
Nom du champ dans la fenêtre du logiciel
Service Code
Class
Instance
Attribut
En réponse, 1 octet de données contenant les informations suivantes est envoyé :
• Octet 1 = 0x00 : absence d'erreur
• Octet 1 = 0x80 : présence d'une erreur
6.3 Données de paramétrage
La platine pilote de distributeurs n'a aucun paramètre.
7 Structure des données de la plaque d'alimenta-
Bit 1
Bit 0
tion électrique
Distr. 1
Distr. 1
La plaque d'alimentation électrique interrompt la tension UA provenant de
gauche et transmet la tension alimentée par le connecteur M12 supplémentaire
vers la droite. Tous les autres signaux sont directement transmis.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
–
–
–
–
1)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
–
–
Distr. 3
Distr. 3
–
–
Bobine
Bobine
12
14
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Distr. 4
Distr. 4
Distr. 3
Distr. 3
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
Valeur dans le champ de saisie
0x0E
0x64
Numéro de module avec codage hexadéci-
mal
(par ex. n° de module 18 = 0x12)
0x03
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Distr. 2
Distr. 2
Distr. 1
Distr. 1
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Distr. 2
Distr. 2
Distr. 1
Distr. 1
Bobine
Bobine
Bobine
Bobine
12
14
12
14
59
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