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– Si la réinitialisation échoue (par exemple en raison du raccordement de
nouveaux modules à la platine bus ou d'une platine bus défectueuse), le
coupleur de bus continue d'envoyer à la commande la notification de diag-
nostic indiquant que la platine bus tente de se réinitialiser et la réinitialisa-
tion redémarre. La LED IO / DIAG continue de clignoter au rouge.
Option 2 (bit 2 de l'octet de paramétrage = 1) :
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus, la réaction est identique à
l'option 1.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus, le coupleur de bus
envoie un message d'erreur à la commande et la LED IO / DIAG clignote au
rouge. Parallèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et
toutes les sorties. Aucune réinitialisation du système n'est lancée. Pour re-
prendre un fonctionnement normal, le coupleur de bus doit être redémarré
manuellement (Power Reset).
5.6 Données de diagnostic du coupleur de bus
5.6.1 Structure des données de diagnostic
Le coupleur de bus envoie 8 octets de données de diagnostic qui sont annexées
aux données d'entrée des modules. Un îlot de distribution composé d'un cou-
pleur de bus et d'un module avec 2 octets de données d'entrée a par conséquent
10 octets de données d'entrée totales. Un îlot de distribution composé d'un cou-
pleur de bus et d'un module sans données d'entrée a 8 octets de données d'en-
trée totales.
Les 8 octets de données de diagnostic sont composés de
• 2 octets de données de diagnostic pour le coupleur de bus et de
• 6 octets de données de diagnostic totales pour les modules.
Les données de diagnostic se répartissent comme représenté au tableau 14.
Tab. 12: Données de diagnostic annexées aux données d'entrée
N° d'oc-
N° de
Signification
tet
bit
Octet 0
Bit 0
Tension de l'actionneur UA < 21,6 V
Bit 1
Tension de l'actionneur UA < UA-OFF
Bit 2
Alimentation électrique de l'électronique
UL < 18 V
Bit 3
Alimentation électrique de l'électronique
UL < 10 V
Bit 4
Erreur matériel
Bit 5
Réservé
Bit 6
Réservé
Bit 7
Réservé
Octet 1
Bit 0
La platine bus de la plage de distributeurs
signale un avertissement.
Bit 1
La platine bus de la plage de distributeurs
signale une erreur.
Bit 2
La platine bus de la plage de distributeurs
tente une réinitialisation.
Bit 3
Réservé
Bit 4
La platine bus de la plage E/S signale un
avertissement.
Bit 5
La platine bus de la plage E/S signale une er-
reur.
Bit 6
La platine bus de la plage E/S tente de se ré-
initialiser.
Bit 7
Réservé
Octet 2
Bit 0
Diagnostic collectif module 1
Bit 1
Diagnostic collectif module 2
Bit 2
Diagnostic collectif module 3
Bit 3
Diagnostic collectif module 4
Bit 4
Diagnostic collectif module 5
Bit 5
Diagnostic collectif module 6
Bit 6
Diagnostic collectif module 7
Bit 7
Diagnostic collectif module 8
Octet 3
Bit 0
Diagnostic collectif module 9
Bit 1
Diagnostic collectif module 10
Bit 2
Diagnostic collectif module 11
Bit 3
Diagnostic collectif module 12
Bit 4
Diagnostic collectif module 13
Bit 5
Diagnostic collectif module 14
AVENTICS™ EtherNet/IP | R412018139-BAL-001-AG | Français
N° d'oc-
tet
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Type et outil de diagnos-
Octet 7
tic
Diagnostic du coupleur de
bus
Diagnostic du coupleur de
bus
5.6.2 Lecture des données de diagnostic du coupleur de bus
Les données de diagnostic du coupleur de bus peuvent être lues comme suit :
Dans le logiciel de configuration API, saisir les valeurs suivantes dans les
u
champs de saisie correspondants.
Tab. 13: Lecture des données de diagnostic du coupleur de bus
Nom du champ dans la fenêtre du logiciel
Service Code
Class
Instance
Attribut
Diagnostics collectifs des
modules
5.7 Données de diagnostic étendues des modules E/S
Outre le diagnostic collectif, certains modules E/S peuvent envoyer à la com-
Diagnostics collectifs des
mande des données de diagnostic étendues d'une longueur de données jusqu'à
modules
4 octets. Dans ce cas, la longueur de données totale peut atteindre 5 octets :
Dans l'octet 1, les données de diagnostic contiennent les informations du diag-
nostic collectif :
• Octet 1 = 0x00 : absence d'erreur
• Octet 1 = 0x80 : présence d'une erreur
N° de
Signification
bit
Bit 6
Diagnostic collectif module 15
Bit 7
Diagnostic collectif module 16
Bit 0
Diagnostic collectif module 17
Bit 1
Diagnostic collectif module 18
Bit 2
Diagnostic collectif module 19
Bit 3
Diagnostic collectif module 20
Bit 4
Diagnostic collectif module 21
Bit 5
Diagnostic collectif module 22
Bit 6
Diagnostic collectif module 23
Bit 7
Diagnostic collectif module 24
Bit 0
Diagnostic collectif module 25
Bit 1
Diagnostic collectif module 26
Bit 2
Diagnostic collectif module 27
Bit 3
Diagnostic collectif module 28
Bit 4
Diagnostic collectif module 29
Bit 5
Diagnostic collectif module 30
Bit 6
Diagnostic collectif module 31
Bit 7
Diagnostic collectif module 32
Bit 0
Diagnostic collectif module 33
Bit 1
Diagnostic collectif module 34
Bit 2
Diagnostic collectif module 35
Bit 3
Diagnostic collectif module 36
Bit 4
Diagnostic collectif module 37
Bit 5
Diagnostic collectif module 38
Bit 6
Diagnostic collectif module 39
Bit 7
Diagnostic collectif module 40
Bit 0
Diagnostic collectif module 41
Bit 1
Diagnostic collectif module 42
Bit 2
Réservé
Bit 3
Réservé
Bit 4
Réservé
Bit 5
Réservé
Bit 6
Réservé
Bit 7
Réservé
Les diagnostics collectifs des modules peuvent également être appelés
de manière acyclique.
Pour une description détaillée des données de diagnostic pour la plage
de distributeurs, se reporter au chapitre g 6. Structure des données
des pilotes de distributeurs.
La description des données de diagnostic de la plage E/S est expliquée
dans les descriptions système des modules E/S concernés.
Type et outil de diagnos-
tic
Diagnostics collectifs des
modules
Diagnostics collectifs des
modules
Diagnostics collectifs des
modules
Diagnostics collectifs des
modules
Valeur dans le champ de saisie
0x0E
0xC7
0x03
0x01
58
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