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La clé de paramétrage peut être lue et écrite sur index SDO 3000h sous-index 0.
Pour que seulement des clés valables soient acceptées du firmware, un checksum
(CRC) de 2 octets est calculé et ajouté à la fin de la clé.
Les paramètres suivants sont codés par la clé :
Paramètre
Node-ID
Débit de transmission
Correction du quadrant
Chauffage allumé
Index apprentissage
Filtre FIR pour la mesure de l'angle
Calcul de l'angle
Résistance CAN 120 ohms
Réglage du point zéro
Résolution
En usine, la clé de paramétrage est préréglée comme suit :
D0UfZEgRKHAl5Ag=
10 Parameter (Connection Set) handling
Les identifiants CAN (COB-IDs) des objets de communication sont déterminés
selon le "Pre-Defined Connection Set" à chaque reset (Communication,
Application et Hardware Reset) en fonction du Node-ID réglé (index SDO 2000h).
S'assurer que les paramètres actuels (Connection Set) correspondent toujours au
Node-ID actuel.
Le Connection Set se réfère toujours au Node-ID actuel. De ce fait, régler le Node-
ID à la valeur souhaitée avant de sauvegarder le Connection Set.
Si le Node-ID est changé après la sauvegarde du Connection Set, le Connection
Set doit d'abord être remis au réglage usine (SDO-Index 1011h „load"). Après une
nouvelle sauvegarde du Connection Set tous les COB-IDs calculés par rapport au
Node-ID sont de nouveau mappés correctement.
10.1 Sauvegarder le "Connection Set" (index RO 1010h)
Les changements de paramètres dans le répertoire d'objets sont effectifs tout de
suite sauf le Node-ID (index SDO 2000h) et le Baudrate (index SDO 2001h). Pour
assurer que les paramètres changés du profil de communication (CiA DS-301)
sont aussi actifs après un reset, ils doivent être sauvegardés dans la mémoire
rémanente interne (flash).
Index SDO
0x2000
0x2001
0x2040
0x2041
0x2042
0x2043
0x2044
0x2045
0x2046
0x6000
Capteur d'inclinaison JN
Sous-index SDO
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
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