Table des Matières
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Capteur d'inclinaison JN
11.2 COB-IDs
Les identifiants CAN des objets de communication sont déterminés selon le
"Pre-Defined Connection Set" à chaque reset (Communication, Application et
Hardware Reset) en fonction du Node-ID réglé (index SDO 2000h).
Objet de communication
NMT0 h
SYNC
EMCY
TPDO0
TPDO1
Standard-SDO (client →serveur)
Standard-SDO (serveur → client)
Heartbeat
11.3 LED d'état
Les LEDs intégrées indiquent l'état actuel de l'appareil (LED Run, verte) et, le cas
échéant, des erreurs de communication CAN (LED Error, rouge).
Couleur LED
Verte
Rouge
12 Maintenance, réparation et élimination
L'appareil est sans maintenance.
► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
de l'appareil.
26
Calcul du COB-ID
0h
80h
80h + Node-ID
180h + Node-ID
280h + Node-ID
600h + Node-ID
580h + Node-ID
700h + Node-ID
Fréquence de clignotement
Constamment éteinte
Constamment allumée
Clignote
Allumage bref unique
Constamment éteinte
Constamment allumée
Allumage bref unique
Allumage bref double
Valeur par défaut (Node-ID = 10)
80h
8Ah
18Ah
28Ah
60Ah
58Ah
70Ah
Descriptif
L'appareil est à l'état "Reset" ou
aucune alimentation en courant
n'est disponible
L'appareil est à l'état "Pre-
Operational"
L'appareil est à l'état
"Operational"
L'appareil est à l'état "Stopped"
Aucune erreur
L'appareil est à l'état "bus off"
Compteur d'erreurs :
Le contrôleur CAN a atteint
ou dépassée sa limite
d'avertissement
L'appareil a détecté la défaillance
du Guarding Master (Node Guard
Event)
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