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9 D'autres fonctions du capteur
9.1 Node-ID (index SDO 2000h) et Baudrate (index SDO 2001h)
En cas de changement, le Node-ID et le Baudrate ne sont effectifs qu'après un
Reset (Application Reset, Communication Reset ou Hardware Reset).
Après un reset tous les COB-IDs sont recalculés et configurés selon le „Pre-
Defined Connection Set" → chapitre 11.2 COB-IDs.
Le capteur d'inclinaison ifm est livré avec un Node-ID de 10 et un Baudrate de 125 kBit/s.
Les taux de transmission suivants [kbit/s] sont supportés : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 et 1000.
9.2 Fréquence limite du filtre numérique (index SDO 2043h)
Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement
moins sensibles aux vibrations parasites externes.
Les vibrations parasites peuvent être supprimées à l'aide d'un filtre passe-bas
paramétrable (filtre FIR numérique). La fréquence limite du filtre est réglée via
le niveau du filtre FIR (index SDO 2043h. Dans le capteur, plusieurs niveaux de
filtrage préréglés (0,5...10Hz) sont disponibles.
9.3 Réglage du point zéro (index SDO 2046h)
Pour définir le point zéro, le capteur est orienté dans la position souhaitée et la
position actuelle est mise à "0". Pour ce faire, la valeur du paramètre "Réglage du
point zéro des axes x et y" (index SDO 2046h) est mise à 1.
Le capteur calcule ensuite l'offset par rapport au décalage du zéro et enregistre le
résultat dans la mémoire permanente. A partir de cet instant, l'offset est soustrait
de l'angle.
9.4 Résistance de terminaison (index SDO 2045h)
D'un point de vue topologie de bus, le système CANopen est terminé avec des
résistances de terminaison (120 Ω) au début et à la fin. Lorsque le capteur se
trouve au début ou à la fin, la résistance de terminaison intégrée (index SDO
2045h) peut être activée par l'écriture de la valeur 1.
Capteur d'inclinaison JN
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