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Capteur d'inclinaison JN
Index
Sous-
SDO
index
0x6120
0x0
0x6121
0x0
8 Définition des angles (index SDO 2044h)
Pour adapter le capteur d'inclinaison aux différentes applications le plus facilement
possible, l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes
indications d'angle. L'indication d'angle souhaitée est réglée par la sélection de
l'option correspondante.
Pour cette définition d'angle un système de coordonnées du capteur est utilisé et
est défini comme suit :
– Le plan de montage correspond au plan xy
– L'axe z est perpendiculaire au plan de montage (selon la règle de la main
droite)
– L'axe x est représenté par le bord de la platine de montage qui montre en
direction de la flèche x imprimée
– L'axe y est perpendiculaire au plan défini par les axes z et y
8.1 Angle perpendiculaire (index SDO 2044 = 0)
A l'aide de l'indication des deux angles perpendiculaires, l'inclinaison du système
de coordonnées du capteur par rapport à la direction de la gravitation est décrite.
La première valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe y du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison longitudinale" (index SDO 6010h ou 6110h).
La valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan
yz du capteur.
La deuxième valeur fournie correspond à une rotation autour de l'axe x du capteur
et est appelée "valeur d'inclinaison latérale" (index SDO 6020h ou 6120h). La
valeur correspond à l'angle [°] défini par le vecteur de gravitation avec le plan xz
du capteur.
Lors de l'inclinaison dans un plan (rotation d'un axe, le second axe reste en position
perpendiculaire) l'angle perpendiculaire et le cardan sont toujours identiques.
8.2 Angle d'Euler (index SDO 2044 = 1)
Avec ce réglage les deux valeurs d'angle fournies sont à interpréter comme angle
d'Euler.
16
Type
Valeur
Entier 32 Axe y latéral
u8
Slope lateral32 operating parameter
Unité
r/w
Angle [°]
rw
rw
Auto-
save /
reset
oui
oui
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