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Capteur d'inclinaison JN
d'inclinaison latérale est insignifiante. Dans la pratique, la valeur d'inclinaison
latérale varie très fortement lorsqu'elle est proche de cet état même en cas de
mouvement faibles.
8.4 Cardan y (index SDO 2044 = 3)
Ce réglage correspond au réglage décrit dans 8.3 avec la différence que l'ordre
des deux rotations est inversé.
Dans cette option l'objet mesuré fait d'abord une rotation autour de son axe x de
l'angle [°] "valeur d'inclinaison latérale". Ensuite l'objet mesuré fait alors une 2ième
rotation autour de l'axe y (qui se trouve maintenant dans la position inclinée) avec
la valeur d'angle [°] indiquée par la "valeur d'inclinaison longitudinale" du capteur.
Il en résulte que les valeurs mesurées des cardans x et y sont identiques tant
que l'objet mesuré est seulement tourné autour de l'un des axes du capteur.
Seulement en cas d'une rotation générale autour des deux axes de sensibilité les
valeurs mesurées des deux options sont différentes.
8.5 Exemple explicatif
A l'aide d'un exemple simple les différentes définitions d'angle sont illustrées. Une
pelleteuse monte et descend sur un talus courbé (illustration). L'angle du talus est
continuellement 30°. Le capteur d'inclinaison est monté de manière à ce que l'axe
y du capteur montre en direction de mouvement de la pelleteuse
3
2
Position
Angle
de la
perpendiculaire
pelleteuse
Longitudinale
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
18
4
1
Euler
Latérale
Longitudinale
0°
0°
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
5
Cardan x
Latérale
Longitudinale
0°
non défini
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
6
Cardan y
Latérale
Longitudinale
0°
0°
-30°
0°
-22°
22°
0°
30°
0°
30°
30°
0°
Latérale
0°
-30°
-20°
0°
0°
30°
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