Câblage Du Bus Can - Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi

1 CANopen
1.2.4 Câblage du bus CAN
Le bus CAN offre une possibilité simple et fiable de mettre en réseau tous les composants d'une instal­
lation. Pour cela, il faut toutefois observer toutes les nota suivants pour le câblage.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
120 Ω
Adresse de station finale
Fig. 1.3 Exemple de câblage
– Les nœuds individuels du bus CAN sont en principe reliés entre eux en ligne. Les signaux de bus CAN
sont tranmis via le câble de bus CAN de composant à composant è Fig. 1.3.
– Les deux adresses de station finales du réseau de bus CAN doivent avoir une terminaison avec une
résistance (120 Ω, ±5 %). Observez à ce sujet les informations et les nota dans les documentations
respectives de l'adresse de station finale.
– Pour le câblage de bus CAN, utiliser un câble blindé avec 2 paires de fils torsadés è Tab. 1.5. La
première paire de fils torsadés est utilisée pour les signaux CAN CAN H et CAN L. La deuxième paire
de fils torsadés est utilisée pour la masse CAN-GND (potentiel de référence pour les signaux CAN).
Le blindage du câble de bus CAN doit être raccordé pour chaque nœud au raccordement Shield
CAN.
– Il est déconseillé d'utiliser des prises intermédiaires sur le câblage de bus CAN. Toutefois, en cas
d'utilisation d'un connecteur mâle intermédiaire, il est recommandé d'utiliser un connecteur mâle
avec un boîtier métallique. Pour les connecteurs mâles en plastique ou en métal, vérifier que le
raccordement du blindage de la ligne de bus CAN a été correctement exécuté.
– Afin de maintenir le couplage parasitique aussi faible que possible, les câbles de bus CAN ne
doivent pas être posés de manière parallèle aux câbles de signaux (par ex. câbles de moteur). En
outre, les câbles d'alimentation avec blindage doivent être mis à la terre de façon correcte.
– Pour de plus amples informations sur la pose d'un câblage de bus CAN sans dysfonctionnement,
nous vous renvoyons aux informations et nota du Controller Area Network protocol specification,
Version 2.0 de la Robert Bosch GmbH, 1991.
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Longueur de bus
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
Participants
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
CAN-Shield
CAN-GND
CAN-L
CAN-H
120 Ω
Adresse de station finale