Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 5

EMCA-EC-67-...-CO
3.3 Régulateur de courant
3.3.1 Fonction : régulateur de courant
3.4 Régulateur de vitesse
3.4.1 Fonction : régulateur de vitesse de rotation
3.5 Asservissement de position (Position control function)
3.5.1 Fonction : régulateur de position
3.5.2 Objet 6062h: Valeur de consigne de position (Position demand value)
3.5.3 Objet 6063h: Valeur réelle interne de position (Position actual internal value)
3.5.4 Objet 6064h: Valeur réelle de position (Position actual value)
3.5.5 Objet 60FAh: Sortie du régulateur de position "Valeur de consigne de la vitesse
de rotation" (Control effort)
3.6 Entrées et sorties numériques (Digital inputs and outputs)
3.6.1 Objet 60FDh: Entrées numériques (Digital inputs)
3.6.2 Objet 60FEh: Sorties numériques (Digital outputs)
3.7 Chargement et enregistrement des jeux de paramètres
3.7.1 Objet 1010h: Enregistrement des paramètres (Store parameters)
3.7.2 Objet 1011h: Restauration du jeu de paramètres par défaut (Restore default
parameters)
4 Commande d'appareils (Device Control)
4.1 Machine d'état (State Machine)
4.1.1 Fonction : machine d'état
4.1.2 Commande de l'EMCA
4.1.3 États de l'EMCA
4.1.4 Machine d'état en cas de fonctionnement sans erreur
4.1.5 Machine d'état en cas de dysfonctionnement
4.2 Objets pour la commande d'appareils
4.2.1 Objet 6040h: Mot de commande (Controlword)
4.2.2 Objet 6041h: Mot d'état (Statusword)
4.2.3 Objet 6007h: Réaction en cas d'annulation de la connexion (Abort connection
option code)
4.2.4 Objet 605Ah: Réaction d'arrêt rapide (Quick stop option code)
4.2.5 Objet 605Bh: Réaction à la mise hors service(Shutdown option code)
4.2.6 Objet 605Ch: Réaction au blocage de la régulation (Disable operation
option code)
4.2.7 Objet 605Dh: Réaction à l'arrêt (Halt option code)
4.3 Priorité de commande (Remote)
4.3.1 Objet 207Dh: I/O et commande FCT (I/O and FCT-control)
4.3.2 Surveillance de la priorité de commande
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
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