Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 14

1 CANopen
1.2.2 Raccordements de bus CAN
Le bus CAN peut être raccordé aux raccordements électriques suivants :
Raccordement [X2] : Entrée du bus CAN (CAN IN)
Connecteur M12
Codage A
5 pôles
Boîtier
Tab. 1.3 Raccordement [X2] : Entrée du bus CAN (CAN IN)
Raccordement [X3] : Sortie de bus CAN (CAN OUT)
Connecteur
femelle M12
Codage A
5 pôles
Boîtier
Tab. 1.4 Raccordement [X3] : Sortie de bus CAN (CAN OUT)
Câblage du bus CAN
Pour garantir une communication de bus CAN stable et sans dysfonctionnement, veuillez
observer les informations et notas suivants :
– Câblage du bus CAN è page 16
– Débit de bits et longueur de bus è page 18
En cas de câblage incorrect du bus CAN, des dysfonctionnements peuvent apparaître
dans la communication de bus CAN pendant le fonctionnement.
Cela peut avoir les effets suivants :
– L'EMCA se désactive en raison d'une erreur de fonction.
– Toute la communication de bus CAN s'effondre et la partie correspondante du sys­
tème cesse de fonctionner.
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Broche Désignation
1 CAN_SHLD
2 NF
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Broche Désignation
1 CAN_SHLD
2 NF
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Shield/FE
Description
Blindage, liaison capacitive au boîtier
Non affecté
Masse (potentiel de référence pour signaux CAN)
Signal CAN positif (Dominant High)
Signal CAN négatif (Dominant Low)
Blindage/Terre du système (Shield/Functional Earth)
Description
Blindage, liaison capacitive au boîtier
Non affecté
Masse (potentiel de référence pour signaux CAN)
Signal CAN positif (Dominant High)
Signal CAN négatif (Dominant Low)
Blindage/Terre du système (Shield/Functional Earth)
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