Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 18

1 CANopen
1.3.1 Configuration de l'EMCA
La procédure suivante est recommandée pour la configuration/paramétrage de l'EMCA :
– Condition préalable :
• Le Festo Configuration Tool (FCT) est installé (Frameword et PlugIn EMCA).
• Un composant est ajouté au FCT et le système d'actionneur est configuré è Aide FCT relative au
PlugIn EMCA.
1. Configuration et paramétrage du CANopen :
Les paramètres CANopen suivants doivent être paramétrés/configurés dans le Festo Configuration Tool (FCT)
1
1
Page "Bus de terrain"
2
Onglet "Paramètres de fonctionnement"
3
Paramètre "Bit Rate"
Fig. 1.4 Paramètres CANopen du FCT
Nota
Les réglages FCT ne sont pris en charge qu'après "Download", "Enregistrer" et "Redé­
marrer contrôleur" dans la mémoire permanente de l'EMCA.
Configuration du Bit Rate
Configurer un Bit Rate pour le fonctionnement CANopen.
Débit binaire
20 kbits/s (20 kbauds)
50 kbits/s (50 kbauds)
100 kbits/s (100 kbauds)
125 kbits/s (125 kbauds)
250 kbits/s (250 kbauds)
500 kbits/s (500 kbauds)
800 kbits/s (800 kbauds)
1000 kbits/s (1000 kBaud)
Tab. 1.6 Débit de bits et longueur de bus
18
2
4
Paramètre "Numéro de nœud (Node ID)"
5
Paramètre "Profil d'appareil"
Longueur de bus max [m]
2500
1000
500
500
250
100
50
40
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
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