Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 11

1 CANopen
1 CANopen
Cette partie de la documentation décrit le raccordement et la configuration du contrôleur de moteur
dans un réseau CANopen. Elle s'adresse aux personnes déjà familiarisées avec le protocole de bus.
1.1 Standards CiA
CANopen est une norme mise au point par l'association "CAN in Automation". Un grand nombre de
fabricants d'appareils font partie de cette association. À quelques détails près, cette norme a remplacé
les précédents protocoles CAN spécifiques aux constructeurs. L'utilisateur final dispose ainsi d'une
interface de communication non dépendante des fabricants.
Les manuels suivants sont disponibles auprès de cette organisation des utilisateurs :
CiA 102: CAN – Physical layer for industrial applications
Les bases générales du réseau CANopen (par ex. transmission) sont décrites dans ce document.
CiA 201 ... 207: CAN – Application layer for industrial applications
Ces documents traitent des principes de base et de l'intégration de CANopen dans le modèle
d'architecture en couche OSI. Les points respectifs de ces livres seront traités dans la présente descrip­
tion.
CiA 303-1: CANopen – Cabling and connector pin assignment
Ce document décrit concrètement les signaux, les connecteurs mâles et l'affectation des contacts du
bus CAN et la spécification du réseau CANopen (par ex. commande de bus, longueur de bus).
CiA 303-3: CANopen – Indicator specification (LED)
Les LED d'état CANopen sont décrites dans ce document.
CiA 301: CANopen – Application layer and communication profile
Ce document décrit la structure fondamentale du répertoire d'objets d'un appareil CANopen ainsi que
l'accès à ce répertoire. Par ailleurs, les propositions des CiA 201 ... 207 sont concrétisées. Les éléments
du répertoire d'objets nécessaires pour EMCA ainsi que les méthodes d'accès correspondantes sont
décrits dans le présent manuel.
CiA 402: CANopen – Device profile for drives and motion control
Cette documentation traite de la mise en œuvre de CANopen dans les régulateurs d'actionneur. Tous
les objets implémentés sont documentés et décrits sous forme abrégée dans le présent manuel CANo­
pen.
Organisation des utilisateurs :
Pour de plus amples informations sur l'organisation des utilisateurs "CAN in Automation (CiA)"
è www.can-cia.org
Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français 11