Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi page 8

EMCA-EC-67-...-CO
6.7 Mode de positionnement à interpolation (Interpolated Position Mode)
6.7.1 Fonction : Mode de positionnement à interpolation
6.7.2 Objet 60C0h: Sélection du type d'interpolation (Interpolation sub mode select)
6.7.3 Objet 60C1h: Jeu de données d'interpolation (Interpolated data record)
6.7.4 Objet 60C2h: Temps de cycle d'interpolation (Interpolation time period)
6.7.5 Activation et commande du mode de positionnement à interpolation
7 Surveillance de la réaction de l'actionneur
7.1 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Cible atteinte (Target reached)
7.1.2 Erreur de poursuite (Following error)
7.2 Fonctions protectrices
7.2.1 Vue d'ensemble : Fonctions protectrices
7.2.2 Surveillance I2t
A CANopen – Object dictionary (OD)
A.1 Caractéristiques objet
A.1.1 Type de données (Data type)
A.1.2 Code objet (Object code)
A.2 Représentation des caractéristiques objet
A.3 Objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Communication profile area (Object 1000h ... 1FFFh)
A.3.2 Manufacturer-specific profile area (Object 2000h ... 5FFFh)
A.3.3 Standardized profile area (Object 6000h ... 67FFh)
B Diagnostic et dépannage
B.1 Diagnostic via LED
B.1.1 État du bus (selon CiA CANopen LED indicator)
B.2 Messages de diagnostic
B.2.1 Réglable
B.2.2 Réactions aux messages
B.2.3 Réactions en cas d'erreur
B.2.4 Etage de sortie activé
B.2.5 Enregistrement des diagnostics
B.2.6 Validation des erreurs validables
B.2.7 Réinitialisation d'une erreur ne pouvant pas être validée
B.3 Mémoire de diagnostic
B.3.1 Fonction : mémoire de diagnostic
B.3.2 Effacer la mémoire de diagnostic
B.3.3 Diagnostic via Statusword
B.4 Explications relatives aux messages de diagnostic
B.4.1 Messages de diagnostic avec remarques relatives à l'élimination de l'incident
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français
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